唐肃宗李亨之所以在安史之乱中，篡夺了其父唐玄宗李隆基的皇位，可以用两个看似相反的词来形容“被逼无奈”，“顺势而为”。其中的关键人物，杨国忠差点害死李亨，但是，他也成就了李亨。
安史之乱，不管安禄山如何强大，大唐都城长安，在潼关的庇佑之下，还是可以确保万无一失的。甚至，在确保关中无碍的情况下，大唐军队还是可以尽早平定叛乱的。可是，唐玄宗却因为远贤臣，而亲小人，最终丢了都城，失了皇位，让安史之乱持续了八年之久。
叛乱之初，唐玄宗听信了宦官边令诚的谗言，处死了退守潼关的唐朝名将封常清和高仙芝，致使关中和潼关防务全部落到了哥舒翰一人身上。
哥舒翰手握重兵，诱杀了用来防备他的杨国忠亲信杜乾运。杨国忠坏事做得太多，担心哥舒翰拥兵自重，图谋杀他，就说服了唐玄宗，下旨哥舒翰出潼关与安禄山决战。
哥舒翰中了燕军的诱敌之计，大败而归，出征时的二十万大军只剩下八千余人。潼关虽然易守难攻，但仅靠八千士气低落的士兵，根本守不住。潼关很快陷落，哥舒翰也在逃跑途中被俘。
正因为唐玄宗和杨国忠两个人昏招叠出，最终让两人一个失去了皇位，一个失去了性命。
唐玄宗听说潼关失守，听从了杨国忠的建议，收拾了一点金银细软，起身就直奔杨国忠早已准备好的避难所四川。
原本，唐玄宗出发前，派宦官王洛卿先行，告知沿途郡县官府安排好食宿。可是，当他们到达咸阳望贤宫时，不但王洛卿毫无踪迹，当地的官吏也早已不知所踪。最后，唐玄宗只能派人向当地百姓乞食，真是凄惨惨，惨戚戚。
好不容易挨过了逃亡的一天，第二天，队伍终于走到了距离长安一百余里的马嵬驿。负责护卫工作的禁军将士，此时是饥劳交加，心生不满，再也不肯前进。禁军将士，随时都有哗变的可能。
禁军龙武大将军陈玄礼早已对祸国殃民的杨国忠心生不满，觉得除掉杨国忠的机会来了。他找到了太子李亨的心腹太监李辅国，让李辅国传话给李亨，说他准备借士兵的不满杀掉导致叛乱的杨国忠。
李亨非常想杀杨国忠，可是，他先后受到过李林甫和杨国忠的陷害，再加上唐玄宗的威势，让他变得有点怯懦怕事，就一直没有决断。李亨一是怕万一失败，遭到杨国忠的疯狂报复；二是怕惹怒父皇，引来灭顶之灾。可见，至少此时，李亨是没有下定篡位之心的。
陈玄礼见李亨没有反应，认为李亨默认了。陈玄礼和太子李亨达成了共识，那么，杨国忠死定了。
当时，队伍之中还有二十余名吐蕃使者随行。他们因为饥饿，拦住了杨国忠，让杨国忠提供食物。旁边的士兵则趁机大喊，杨国忠与吐蕃使者密谋造反……在一大群士兵的围追堵截下，杨国忠很快被杀。
陈玄礼、李辅国接着又带人杀了杨国忠的儿子杨暄，杨贵妃的姐姐秦国夫人和韩国夫人。前来阻止的御史大夫魏方进，也受了池鱼之殃，被士兵一顿乱揍，打死了。
事情到此并没有结束，已经杀红了眼的士兵包围了唐玄宗所住的驿馆。陈玄礼请求唐玄宗杀了杨贵妃，以安抚军心。唐玄宗见大势已去，虽然不舍，还是下令赐死了杨贵妃。
直到这个时候，李亨确信他的父皇已经无法掌控局势，再也没有力量约束他了，才开始有了反抗的信心。李亨决定摆脱唐玄宗的控制，摆脱担惊受怕的日子，自己的命运从此要自己做主。
李亨的宠信太监李辅国，绝对是个有才能，有远见之人，虽然过度自私了点。
李辅国向李亨献计，让李亨向唐玄宗提出分一部分禁军，前往朔方建立自己的根据地。李亨将计划告诉了陈玄礼，并且定下了一个脱离唐玄宗的计策。
第二天，唐玄宗打算离开马嵬驿继续向蜀郡前进。可是，被一群百姓拦了下来。他们请求玄宗留下来，率领他们抵抗叛军，带他们脱离困境。唐玄宗现在完全被禁军控制，只想着赶快奔入蜀郡，靠杨国忠的布置，摆脱困境，自然不同意。
于是，唐玄宗让太子李亨留下安抚百姓。玄宗的这个决定正中李亨下怀。本来李亨就想借此摆脱唐玄宗，还可以不用落下不孝骂名的。李亨等玄宗走了一段路程之后，派儿子李俶，即后来的唐代宗李豫，追上去告诉唐玄宗，说太子被百姓留下了，准备反击叛军。唐玄宗虽然年老，但是凭借几十年的经验，立刻明白了其中的原委，只能同意李亨分兵的请求。
原本，很多禁军因为蜀郡在杨国忠亲信的控制之下，担心被报复，不愿去蜀郡。这些士兵纷纷请求追随太子李亨。自此，李亨有了属于自己的两千兵马，摆脱了唐玄宗的控制，开始了他的篡位之旅。
李亨在做忠王时，就遥受了朔方节度大使，在朔方颇有拥护者。比如唐朝名将郭子仪、李光弼，都是朔方军马，也都是李亨的拥护者。李亨在李辅国的辅佐下，前往了朔方郡治所在地灵州。随后，在李辅国的建议下，李亨在灵州即位，遥尊唐玄宗为太上皇，成了唐朝第七位皇帝唐肃宗。
了解了事件的经过，李亨之所以要篡夺其父皇唐玄宗皇位的原因也就昭然若揭了。
其一是因为他长期受到唐玄宗的高压。唐玄宗曾经干过一日杀三子之事，将包括前太子李瑛在内的三个儿子一日之内全部赐死。李亨被立为了太子，不管什么时候想起来这件事，恐怕都会毛骨悚然。特别是在李林甫和杨国忠的屡次陷害之下，李亨更是如履薄冰。而摆脱唐玄宗的控制，就是李亨的自救方法。李亨篡位是被逼无奈。
其二是安史之乱中发生的马嵬驿之变，助李亨摆脱了束缚。陈玄礼帮李亨除掉了最大的敌人杨国忠，而唐玄宗也因为安史之乱威势全无。李亨为了永远脱离危险境地，必须自己成为那个最具权势的人。李亨借助马嵬驿之变，还有安史之乱，只需要顺势而为即可。
最终，唐肃宗李亨收复了都城长安，将唐玄宗从蜀郡接回奉养。而朝堂之上的主角，则从杨国忠变为了唐朝第一个封王拜相的宦官李辅国，继续上演千年不变的大戏。
