有一天，李世民突然对尉迟恭说：“有人说你谋反，你老实交代，这是为什么？”尉迟恭一惊，暗想：“皇上这是想要我命呀，我忠心耿耿，却说我谋反，这是故意找茬呢。”
（上尝谓敬德曰：“人或言卿反，何也？”）
但尉迟恭明白一个道理“君叫臣死臣不得不死”，既然领导说你谋反了，你在急赤白咧的辩白也是无用，泼墨——越描越黑，辩解的越多，越是说不清楚。
尉迟恭虽然是个武将，但他是个有智慧的人，不然也不会从一个打铁的，摸爬到吴国公的高位了。尉迟恭没有顺着李世民的套路往下辩解，而是来了一个出其不意的招数。
尉迟恭愤愤地说道：“臣确实谋反了！”（对曰：“臣反是实！）
李世民一听，心里一惊，其实他知道尉迟恭没有谋反，只是心里担心，毕竟高处不胜寒，要对功臣们防着点，别趁自己不注意搞出事来，所以想找个由头敲打敲打功高的尉迟恭。但尉迟恭不按套路出牌，说自己确实谋反，把李世民吓一跳，心想这是唱哪一出？
尉迟恭紧接着说道：“臣跟随陛下南征北战，征伐四方，身经百战，如今身上到处都是刀锋箭头的伤痕。现在天下已经安定，皇上便开始怀疑臣要谋反了吗？”说着，尉迟恭便脱下衣服扔在地上，展示身上的伤疤。
（臣从陛下征伐四方，身经百战，今之存者，皆锋镝之馀也。天下已定，乃更疑臣反乎！”因解衣投地，出其。）
这时李世民才明白过来尉迟恭的用意，但他看了尉迟恭满身的伤痕，也自感愧疚，流下眼泪，说：“你快穿上衣服，朕正因为丝毫不怀疑你，才跟你这么说呢，跟你开个玩笑，何必如此恼怒呢？”这就是发生在贞观十三年，著名的“解衣释疑”的典故。
（上为之流涕，曰：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”）
如果尉迟恭真信了李世民的话，那就不叫尉迟恭了。李世民坐上皇位后，虽然没有像其他开国皇帝那样屠戮功臣，但说对功臣一点不忌惮、不猜疑，那是不可能的。毕竟功高会震主，功臣太强，相对就会削弱皇帝的权威。
而李世民之所以敲打尉迟恭也是有原因的。尉迟恭从一个打铁匠，到跟随刘武周起兵，担任偏将，再到归顺唐朝，跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等立下赫赫战功。
而且后来，又亲自制定参加玄武门之变，杀死李建成、李元吉，为李世民夺取皇位立下了大功。以致于后来论功行赏的时候，他功居第一。受封右武候大将军、吴国公。
获得大功后的尉迟恭和历史上的众多功臣一样，变得飘了，变得自负了，就连长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人，他都当面直言指责，以致于与众臣不合。
贞观六年，李世民大摆酒宴，尉迟恭赴宴时，因有人座次排在他的前边，他愤怒地说：“你有什么功劳，配坐在我的上席？”
任城王李道宗，可是唐高祖李渊的堂侄，就连他都坐在尉迟恭的下位，因为多说了几句，尉迟恭就一拳打在李道宗的眼睛上，差点儿打瞎。
尉迟恭嚣张的作法，搞得唐太宗李世民都下不来台。一气之下，停止了酒宴，气呼呼地对尉迟恭说：“我读汉朝历史时，发现汉高祖刘邦的功臣很少能有保全的，为此心里还时常责怪汉高祖不讲情面。
所以，朕在登基以后，一直想保全功臣，让功臣们的子孙平安，不至于断后。但如今你做了高官之后不断触犯国法，这时我才明白韩信、彭越之所以被杀戮，并不是汉高祖的过失。治理国家最重要的就是赏罚分别，恩惠不能给得太多，要严格要求自己，别做让自己后悔莫及的事。”
自从这次事件后，尉迟恭感到害怕，从此一改之前的骄横，不仅约束自己的行为，而且变得谦虚谨慎，刻意隐退。但即便如此，在贞观十三年，还是遭遇了李世民的猜忌，也就有了开头“解衣释疑”的典故。
自从这次事件后，尉迟恭意识到自己该功臣身退了，不然怕是真会落下一个韩信、彭越的下场，所以在贞观十七年，尉迟恭便辞官回老家去了，还效仿张良，大搞仙丹，筑造楼台，每日唱歌跳舞，自娱自乐，不跟外人交往，达十六年之久，直到74岁去世。
纵观历史功臣，大都被屠戮，其原因就是不懂伴君、释疑之道，而尉迟恭在窥破李世民的猜忌后，便选择功臣身退，明哲保身，还效仿张良的摒弃人间万事，专心修道养精，以示自己不爱恋权力，让李世民对自己放下戒心，不仅成功保全了自己，也保全了子孙，真乃处世大智慧。
