公元前670年，唐朝吐蕃之间爆发了一场大规模的战争—大非川之战。唐朝方面派大将薛仁贵率领五万余人进攻吐蕃，以帮助被吐蕃所灭的吐谷浑复国，但却遭遇了惨痛的失败，唐军全军覆没，薛仁贵不得已和吐蕃谈和，勉强保住性命。
对于吐蕃来说，唐军军事上的败退使其占领了吐谷浑，此外唐朝政治影响的减弱，吐蕃因此开始了大规模的扩张，唐朝的西域基本在逐渐落在了吐蕃的手中。后来吐蕃甚至率领大军打下了都城长安，幸好郭子仪设下疑兵，虚张声势，联合回纥才把其赶走。
大非川之战发生在当时的吐谷浑国，对于唐朝和吐蕃双方都具有重大的影响。
吐谷浑位于青海地区，在中西交通要道上，往西能西域，往南能连接印度，往北连接漠北，地理位置举足轻重。
公元659年，吐蕃出兵吐谷浑，唐朝方面没有意识到问题的重要性，采取听之任之的态度。公元663年，吐蕃与吐谷浑互相攻，各遣使上表论曲直，更来求援，上皆不许。”吐谷浑是小国，吐蕃是大国，唐朝的这个举动表面上不偏不倚，但实际上已经纵容吐蕃了。果不其然，同年吐蕃攻灭吐谷浑，吐谷浑灭亡。
吐蕃攻灭吐谷浑后，唐朝意识到了问题的严重性，但是先后的组织的两次军事行动都流产了，
咸亨元年，吐蕃终于开始不再安分，举进军西域，残羁縻十八州(掠安西四镇所辖羁縻州)，率于阗取龟兹拨换城(今阿克苏)，于是安西四镇并废，唐朝在西域的统治动摇。从此之后，唐朝再也没有犹豫回旋的余地，这一仗不打也得打了。是年四月，高宗派薜仁贵、阿史那道真、左卫将军郭待封副之，率军5万出击吐蕃。
《孙子兵法》说：
