殷商末年，商纣王暴虐残忍、杀害忠良、祸害百姓，引起天怒人怨。西陲小国周国，经历几代人用心经营，文王勤政爱才、善施仁德，为其子武王伐纣灭商奠定了基础。
大约公元前1050年文王崩逝，姬发继位，号为武王，沿用“受命”年号。武王继位后，继承父志，重用贤良，其心胸广阔、眼光长远，周国日益强盛。
约公元前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族进攻商纣，讨伐暴君纣王统治下的商朝，此战称为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。
灭商后的第三年，周武王由于积劳成疾、溘然长逝。临终时武王遗命，让其四弟周公旦即周公，辅佐他的儿子姬诵，史称“周公辅成王”。周公辅佐成王是一段历史佳话，后来汉武帝托孤时，就曾拿出此事表达自己的意图。“周公辅成王”已成为辅助幼主的象征。
姜子牙作为周文王的得力军师，在“牧野之战”作为武王的总指挥，为其出谋划策，助力武王伐纣，其才能智谋并不在周公旦之下，为何周武王临终却让周公辅助幼主？一直令人疑惑，人们饭后茶余也总会聊起。
姜太公偏任人唯贤，周公倾向血缘至亲
根据《淮南子》记载，姜太公问周公旦：“准备如何治理鲁国？”周公旦：“尊敬尊长，亲近亲人。”姜太公：“那鲁国以后要衰弱了”。周公旦问：“你又如何治理齐国？”姜太公：“保举有贤之人，奖赏有功之人。”周公旦：“那齐国以后肯定会有君王被篡杀。”从这两人的对话可以看出，他们治国方式是不同的。
姜子牙治国理念必然会导致，随着时间推移君王病逝，这个天下会变成别人的天下，后来“田氏篡齐”就是很好的证明。周公的治国方式，哪怕国家衰弱，但政权最后还是在自己亲人手里。周公的治国理念深得周武王之心，与其基本一致，毕竟周武王还是希望把政权牢牢控制在自家人手里的。姜太公和周公都是武王最为得力的助手，而周公是武王的同胞弟弟，这一点与姜太公不同，因此，无论军国大事，还是其他的疑难小事，武王总是与周公商讨。
功高盖主，忌惮姜太公权势
周武王还有一个重要的考虑：姜太公在父亲在位时就统领兵权担任军师，深得人心，势力也逐渐强大，万一将来他拥兵自立，对周朝来说算是一个威胁。姜太公是西周建立的功臣，于国家于父王和自己都有功，所以将姜太公分封至靠近海边的齐国之地，也能让他颐养天年。
西周宗法治国、等级划分明确
西周建国以宗法制度为国家核心制度，同宗亲兄弟辅政符合宗法制度要求，“用人以亲”也是政策之一。亲亲尊尊是西周的组织纲领，远亲、外戚、异姓、功臣都排在至亲后边。姜太公是军师也是周成王外公，属于功臣也属于外戚。在宗法制度中排后，他不可能由外戚越过亲叔叔上位辅政，这与宗法制度不合。同时姜子牙属于外姓人，尽管是伐纣之战中的大功臣，但的确是外姓人。总不能把权力交给一个不姓姬的外人吧？姜太公也就被排除到了最高权力以外的位置。
周公自身有德有才有威望
周文王姬昌还在世时，周公非常孝顺，忠厚仁爱，胜过其他兄弟。姬发即位，姬旦也经常佐助辅弼，处理很多政务，奠定了周朝基业。在当时周公不仅是政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。
相传他制礼作乐，制定和完善宗法制、分封制等各种制度，使西周奴隶制获得进一步的巩固。“制礼作乐”制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度，确立的嫡长子继承制，即以血缘为纽带，规定周天子的王位由长子继承。把其他庶子分封为诸侯卿大夫，他们与天子的关系是地方与中央、小宗与大宗的关系，加强中央政权的统治，这就是礼乐制度，影响了后世几千年。
汉初大思想家贾谊评价周公曰：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。”
“周公吐哺，天下归心”已成佳话，后世亲人之间的权力争夺，完全与“周公辅成王”相悖。汉代海昏侯、唐朝玄武门之变、宋代斧声烛影、明朝朱棣夺权等，虽是“用人以亲”，但却多了为争权夺位，亲人之间相残的权谋、血腥和杀戮。
