在古代社会中，皇上拥有着至高无上的权力，而他所说的每一句话，那更是“圣意”，是不可违抗的。即便是贤君，也不愿意听到每天有人在你的耳边叽叽喳喳，说着和你意见相反的话。而在昏君那里，每个敢直言犯上的大臣基本都是大“傻瓜”，轻者丢了仕途，重则丢了脑袋。聪明的大臣在劝谏时总会为帝王留些面子，用比喻及旁敲侧击的方式去点醒君主，而要说到摸能透帝王心术的高明谏臣，那纵观历史，恐怕除了魏征再也找不到第二个。
起初，魏征曾在武阳郡丞元宝藏的手下任职，后来投靠瓦岗军李密。在投靠李密时，他曾为李密制定了多条可以壮大瓦岗寨的计策，但是李密对此不感兴趣，并未采纳。等到李密与王世充大战时，他多次献才献策，但同样未曾受得重视，无奈之下，他只能亲眼看着瓦岗寨步步衰落。
李密战败后他曾短暂投降唐朝，但是很快，他又成了窦建德的俘虏。但是窦建德还算识才，封赏他为起居舍人，负责记录行军战事与国家大事。然而，官没当多久，他就又被李世民所俘虏，重新回到唐朝怀抱。这次，他加入了李建成的麾下，并受赏成为了太子洗马（教太子文理，政事的官职)。在玄武门之变后，李建成、李元吉被斩，李世民感叹于魏征的高风亮节和博识才学，不忍杀他。并赦免他的全部罪过，封他为正三品官员，詹事主簿。
为了展示自己的明君身份，不管魏征如何直言不讳，李世民都一一虚心采纳，并称其为自己明得失的“镜子”。当魏征去世后，唐太宗曾一度痛哭流涕，怀念魏征的功绩，并将他归入凌烟阁二十四贤臣中，永世牢记他的功绩。然而，本因是贤臣良主的二人，却在魏征死后发生了一些小矛盾。这些小矛盾甚至使得唐太宗愤怒的推倒了他的墓碑。那为啥一代明君李世民会这样做呢？其实，归根结底，其实是魏征犯了这两条大忌。
1.魏征挑战李世民的底线。魏征直言进谏是出了名的，他知道唐太宗以明君自居，便多次当着众臣的面来揭李世民的短。一次，群臣请李世民去泰山封禅，李世民也有些意动，唯有魏征对此极力反对，他劝谏也就罢了，还在席间疯狂讽刺李世民爱慕虚荣，让李世民有些下不来台。但这并不是李世民恼怒的原因，毕竟自己一向以明君示人，忍一时风平浪静嘛。
然而据书中记载，魏征每份上奏奏章都留有根底，都是他曾劝谏过李世民的文章。更为过分的是，他居然把这些奏章交与史官记录！这样一来李世民哪能忍的了？对比唐朝另一个谏臣马周，他在临死前就将奏章全部烧掉了，完全不给李世民添堵。要知道，李世民可是一直在美化自己的形象，不管是玄武门之变，还是刻意抹黑隋炀帝（本来为隋明帝），他都在竭力的塑造一位千古明君的身份。而魏征这样一抖，李世民可不得恨他么！
2.魏征误举二人。魏征曾为李世民举荐过两个人，一个叫做侯君集，一个叫做杜正伦。当时魏征推荐他们时，把他们都吹上天了，说他们是当世奇才，就算是做到宰相，对他们来说也是很寻常的事。李世民一听：呦，这么厉害，便立即将他们重用。然而，他们两人一个身为太子老师，却无法约束太子，甚至让太子变成了一个有着反逆之心的人。另一个呢，更是到处鼓动将领谋反，这样还不够，还去诱导太子产生异心。大家想想，作为举荐人的魏征，能逃得了干系么？因此唐太宗对他产生了猜忌，不仅取消了魏征长子与衡山公主的联姻，更是推倒了他的墓碑！
