清朝是我国古代最后一个大一统封建王朝，其共存在了298年，传了12个皇帝。现在的史学界，一般将清朝和明朝放在一个历史时期进行研究，这就是所谓的明清时期。清朝的皇权斗争贯穿了其历史的始终，就大规模的权力斗争来讲，大体有三次，一是清太祖努尔哈赤死后的皇位争夺战，二是清圣祖康熙皇帝在位时的九子夺嫡，三是清穆宗同治皇帝初年的北京政变，也叫辛酉政变。
熟悉清朝历史的人或许都知道，上述三次皇权斗争的涉及面都是在皇族内部，虽然非常激烈，但并没有发生大规模内乱。也就是说，从皇族内乱的角度来看，清朝一次都没发生过。这对比一下明朝的靖难之役，可以说是有点让人意想不到。那么，皇权斗争激烈的清朝，为什么没有发生过像明朝靖难之役那样的皇族内乱呢？让我们接着往下看。
明朝初期，明太祖朱元璋为加强皇权实行了分封藩王制，并给予各地藩王们很大的军政权力，以图藩王们能够成为捍卫大明江山的屏障。藩王的权力过大，由此就有了对抗中央的资本，也为皇族内乱埋下了隐患，参考西汉七国之乱、西晋八王之乱，无一不是因为实行藩王分封制而引起的。可以说，明朝靖难之役之所以能爆发的最主要原因，就是明太祖朱元璋分封诸王，并给予藩王很大实权。靖难之役后，明成祖朱棣即位才慢慢消除了藩王们的权力，明朝这才再也没发生过靖难之役这类大规模皇族内乱。
而清朝一代，对皇族的管理非常严格，清太祖努尔哈赤为加强皇权不惜将弟弟舒尔哈济和长子褚英囚禁至死。清太宗皇太极继位后，更是出台了一系列巩固皇权的措施，规定皇族成员只有参议朝政的权力，享受一定的爵位，领取一定的俸禄，并将他们全部收拢在京城，没有特殊情况决不允许离开京城。到了清圣祖康熙皇帝时期，皇族的权力更是弱化，没有被委派任何差事的皇族，就是一个闲人，而被委派差事的皇族，也会随着差事的办结，成为一个闲人。
最著名的例子就是恭亲王奕訢，当慈禧太后将恭亲王奕訢“辅政王大臣”的官职罢免后，恭亲王奕訢就失去了参议朝政的资格和权力，成了一个毫无实权的闲散王爷。取而代之的是醇亲王奕譞，在被慈禧太后任命为总理衙门大臣后，逐渐成了一个实权派。有人不解地说，为何恭亲王奕訢不造反推翻慈禧太后呢？很简单，没有权力。总之，清朝皇族在权力上根本不能和明朝皇族相比，根本没有造反的资本，虽然皇权斗争激烈，但发生过大规模皇族内乱。
