西周建立以后，推行分封制和宗法制。周王朝将封国国君的爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级。
分封的对象是周王室亲族，功臣，上古先贤，还有一些边远的部落。公爵国分封首先要尊崇古代的圣贤，具体如下：
炎帝后裔焦国，姜姓
黄帝后裔蓟国，伊姓
唐尧后裔祝国，祁姓
虞舜后裔陈国，妫姓
夏禹后裔杞国，姒姓
商汤后裔宋国，子姓
虞国，姬姓
虢国，姬姓
可以看出，炎黄、尧舜、夏商的后裔地位很高。此外姬姓的宗族长辈需要尊崇，爵位最高，以示优待。大家熟悉的齐国，鲁国，燕国，卫国等虽然都是周武王的亲兄弟，或者开国功臣。
先说焦、蓟、祝、陈、杞和宋六个诸侯，因为是先前圣贤的后代，都封为公爵，成为周朝的客卿。周天子敬着他们，但是也防着他们，周围有更多的姬姓诸侯国，起到限制作用。齐，鲁，燕，卫，晋都位于边疆的重要位置，疆域更大。
西周建立后，疆域扩大，为了拱卫中国（河洛地区），虞国封地在平陆，守卫黄河渡口茅津渡，这里是“中国”的门户。
后来东迁时，虢国有天下第一关函谷关，是东周的新的西门户。又和虢国紧邻。
