朱元璋创建了明朝以后，大量分封自己的子孙为藩王，按照分封制，各个藩王不但有巨额的收入，还有统兵权，势力非常大。朱元璋本以为自己家的子孙会更可靠，会为了老朱家的大明王朝鞠躬尽瘁死而后已，不料朱元璋死后不久，他的儿子朱棣就造反，把朱允赶下台，自己做了皇帝。
朱棣起兵时，曾挟持了明朝第一代宁王朱权，让他跟着自己参加“靖难”，并给朱权承诺“事成，当中分天下。等朱棣坐上了皇位，他最担心的就是再出来一位王爷，仿效自己，也起兵造反，把自己或者自己的子孙也赶下皇位。
所以，朱棣做皇帝后，最担心的就是和他一起“靖难”的朱权和其他有大量卫队、私兵的王爷。朱棣不但没有和朱权平分天下，还把朱权原来的封地赐给了三个蒙古王，稍后又把朱权安置到江西省做王爷。如此一来，朱权比之前的势力变小了许多。
天顺年间，因在位的宁王被牵连进一桩谋反案，所以被褫夺了拥有卫队的权利，而且后来再也没有恢复。从那时起，朱权的后代子孙也只是承袭宁王这个爵位，没有了自己的卫队。
也许是当初朱棣给朱权的承诺没有做到，所以朱权的后代子孙总是不服气，要找回当初属于自己那份荣耀。
朱宸濠，宁王朱权第四代继承人，宁康王朱觐钧庶子。王位传到到朱宸濠这里时，明朝已经腐朽不堪，皇帝朱厚照是个出了名的荒唐皇帝，整日里和太监混在一起，不理朝政。大太监刘瑾博得朱厚照的宠爱，总揽朝廷大权，扰乱朝纲，打击异党，大肆收受贿赂。
在明朝廷腐朽混乱的大环境下，朱宸濠企图通过某种手段自己做皇帝。为此，朱宸濠做了两手准备。第一个准备：他用重金贿赂刘瑾、钱宁、以及其他朝中大臣，让太监和大臣说服朱厚照，让没有子嗣的朱厚照把自己的大儿子立为太子；如此一来，等自己的儿子继承皇位的那一天，他也就可以得到监国大权了，这一个准备是比较合法的，但是一直没有得到实现。
第二个准备：还是重金贿赂刘瑾、钱宁、以及其他朝中大臣，让他们说服皇帝，恢复自己的卫队，以及给予他维持卫队的收入。这一招，的确奏效了。
朱宸濠得到了拥有卫队的权利，一时组建了一支近两万人的私人武装，而且私下里又招募土匪打劫获取财富，同时也把众多匪徒收为己有，以此增加武装力量，还偷偷打造兵器、铠甲为武力叛变做好准备工作。
为了增加财富，宁王朱宸濠把民间肥沃的土地据为己有，敛富户，通过多种手段敛财。朱宸濠的一系列动作，其实早就引起了地方官和朝中其他大臣的警惕和反对，但由于朱宸濠收买了朱厚照身边被信任的宦官、以及其他宠臣，所以朱宸濠总是安然无恙。不但如此，那些反对、弹劾朱宸濠的大臣反倒被贬、被杀。
如此一来，朱宸濠更加肆无忌惮，野心越来越大，他除了招募兵丁，还广揽文人才子，谋士将领，给他们设置官位，发放金银，南昌城俨然成为一个小朝廷，当地的土匪都受他的保护，甚至抢劫官府，如果土匪被官府抓获，朱宸濠还会派人进行营救。
江西巡抚孙燧曾向北京朝廷递送了七份关于宁王朱宸濠谋反的报告，再三再四地向朝廷说明宁王的确将要反叛，但都不起作用。但随着越来越多人的检举弹劾，朱宸濠自己心慌起来了，他渐渐变得不安起来，如此下去早晚会被皇帝发现。
朱宸濠的谋士总是劝说他等朱厚照驾崩时，让他浑水摸鱼，在混乱中起兵，宣布朱厚照是伪皇帝，而自己才是朱家的血脉，才是真皇帝。但是朱宸濠真的等不及了，甚至准备在朱厚照外出巡行时进行刺杀，但没有得逞。
朱宸濠收买了刘瑾、钱宁，但是锦衣亲军都指挥使钱宁也有竞争对手，比如江彬。作为同时朱厚照宠臣的钱宁、江彬，他们彼此勾心斗角。江彬联合太监张永，揭发了宁王和钱宁的勾结。
事发后，朱厚照开始怀疑钱宁和朱宸濠，听取了杨廷和的建议，派遣官员，去江西告诫朱宸濠，并且夺去他的护卫，但并没有打算处死朱宸濠。对于在江西已经等于公开反叛的朱宸濠来说，这种惩戒等于是毁灭了他做皇帝的希望。而且这次朱厚照还是让驸马去告诫的，在明朝有个惯例，这种事情一旦驸马出面，等于是给朱宸濠判了死刑。
宁王朱宸濠得知消息，决定马上发动武装叛乱。命部下加紧制造枪刀盔甲，以及火器佛郎机铳，日夜不息；同时招募流窜在鄱阳湖附近的强盗，厚结广西的土官狼兵以及分布在赣南、福建汀州、漳州一带山区的山民武装。
1519年6月13日，朱宸濠给自己过寿宴；6月14日，他利用南昌地方各级官僚人府谢宴之机，让士兵把前来参加谢宴的官员名士全部包围起来，声称“奉太后密旨，令起兵入朝”。
当时，朱宸濠自称皇帝，年号顺德，把已经退休的都御史李士实、举人刘养正为左右丞相，参政王纶为兵部尚书，集兵号称10万，发布檄文，声讨朝廷，不几日他的属下闵廿四就攻下了九江、南康，剑指南京，欲图攻下明朝的陪都南京，登基为帝。
如果朱宸濠真的打下南京，那么会出现两种情况，一是朱宸濠和朱厚照南北对峙，都说自己是皇帝；第二种是朱宸濠稳定南京后，一路北上，打败朱厚照，自己做全国的皇帝。
但不管是那种情况，明朝的历史都将被重塑改写，大明王朝将提前迎来各地战乱，民不聊生的情况，会不会有后面的嘉靖皇帝、崇祯皇帝都不好说了。
幸好此时出来了心学大师王守仁，也就是现在备受推崇，创建“知行合一，致良知”学说的王阳明。在宁王叛乱之前，王阳明已从贵州龙场悟道，得出了圣人之学，而且掌握了圣人之学的王阳明，被朝廷火速提拔，不久前还在南赣定乱。
王阳明自小就聪明异常，而且喜欢兵法，《孙子兵法》倒背如流，幼年时时常拿着小石头、果核摆阵演练。王阳明已悟透人生要诀，掌握了兵家绝学，被朝廷提拔为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地。在南赣定乱中取得了非凡的成绩，朝廷几十年都不能肃清的匪患，王阳明两年的时间就完美解决了。
而此时的明朝政治腐败，全国各地到处都是匪患，王阳明平定了江西境内的匪患后，又被朝廷派往福建去平定叛乱。王阳明刚走到江西吉安与南昌之间的丰城，就得到朱宸濠叛乱的消息，他意识到这位王爷的叛乱比其他匪患都要严重，如果处理不好明朝可能就要改朝换代了。
王阳明一得到消息，就立即赶往吉安。但此时，朝廷给他的任务是去福建平叛，他在江西的兵权已经被收走了，手中无一兵一卒的王阳明一边给朝廷马上上折子，告诉朝廷宁王反叛的消息，一边自主募集义兵，发出檄文，出兵征讨。
王阳明给朝廷上的折子没有一点用，从朝廷得知宁王反叛的消息后，就没有下达让王阳明去平叛的旨意，也没给他调拨一兵一卒。
王阳明可等不起，他不知道朝廷何时会派兵，即便朝廷会派兵恐怕也来不及；因为朱宸濠如果拿下了九江、南康，下一步就剑指安庆，安庆被攻破后，将直捣南京。南京如果被宁王占领，那后来的平叛就会非常困难，这也是王阳明最担心的，所以要想办法阻止宁王东下。
为了拖延朱宸濠的行动，王阳明来了个疑兵之计。一是他假装得到朝廷的平叛旨意，传檄各地官军到江西勤王，在南昌城内四处张贴假檄文，声称朝廷已经派了八万精兵直捣南昌，而他自己也已经在湖广、两广调集了八万精兵，总计十六万大军，朝朱宸濠的老巢南昌杀来。
除此之外，他又故意给朱宸濠的谋士李士实、刘养正写机密蜡书，内容是让谋士劝说让朱宸濠东下，直取南京，而又把这个消息故意泄露给宸濠，以此离间宁王和谋士的关系。
朱宸濠果然上当，所以无论他的谋士怎么劝说他直取南京，他都按兵不动。如此一来，就给王阳明招募义兵带来了时间。王阳明利用宁王迟疑的机会，会同吉安知府伍文定等地方官员招募了几万兵马。
等了十来天，朱宸濠也没看到朝廷派来的什么兵，知道上当了，所以朱宸濠迅速沿江东下，攻下九江、南康两城，围攻安庆。安庆被围，四处告急，但无援兵，大家都担心安庆不保。所以都建议王阳明迅速支援安庆，但王阳明提出了反对意见。
他说：“如果我们救安庆，与宁王主力相持江上，而南康和九江的叛军就会攻我们背部，如此一来，我们腹背受敌；宁王急着去打南京，已全巢出动，南昌空虚，我们攻打南昌，必可一举而下；宁王得知老巢被破，必定回救，到时我们以逸待劳，半路伏击，肯定会取胜。”
事实果如王阳明所料，南昌空虚，王阳明很容易就拿下了南昌；而当朱宸濠得知南昌失守后，火速回援，半路遭到王阳明的伏击。朱宸濠被伏击后，又收拾残兵，并调来九江、南康的守军，准备和王阳明在鄱阳湖决战。
王阳明见九江、南康的守军被调走后，又派人趁虚而入，夺了回来，至此朱宸濠已经没有任何的落脚点了，只能和王阳明做最后的血战。在鄱阳湖，当初陈友谅和朱元璋对决的场面再次出现，这次是只有小船的王阳明对战拥有大型战船的朱宸濠。
场景一样，计谋还是一样，王阳明面对兵力、武器、战船都具有绝对优势的宁王还是用火攻，血战三天后，宁王的十万大军命丧鄱阳湖，7月26日宁王的诸妃嫔跳水而亡，朱宸濠及其世子、郡王、仪宾，以及谋士李士实、刘养正等都被活捉。朱宸濠起兵造反，自起事至失败仅43天而已。
面对宁王的十万大军，王阳明用了疑兵之计、离间计、围魏救赵计，火攻，一系列的奇谋神动作后，朝廷还没派平叛大军，结果宁王的十万大军就已经被团灭了，一代心学大师犹如孙膑在世，真是令人佩服。难怪日本海军元帅，被称为“军神”的东乡平八郎说：“一生低首拜阳明”。
纵观王阳明一生，他精通儒释道三家之精髓，上马可以治军，下马可以治民，文官掌兵符，集文武谋略于一身，作事智敏，用兵神速。尤其创建的“阳明心学”不仅风靡国内，还传入了日本、朝鲜、东南亚，乃至全球各地，影响了一大批能人志士。
时至今日，阳明心学仍然流传于世界各地，他的心即是理的人生论，知行合一的认识论，致良知的修养学说被世人津津乐道，把阳明心学当作一门学说，深入研究学习。众多当代名人、大咖也在他的思想指导下，创造了不菲的成绩。如今我们的生活节奏越来越快，各行各业竞争越来越激烈，疲惫不堪的人们精神生活逐渐荒芜，心灵也越发孤独。
王阳明心学高扬的主体意识，强调内心的力量，追求初心，洒脱的胸怀，从改善现代人的精神状态有着积极意义，让疲惫脆弱的内心重新获得强大的力量，在浮躁的氛围中获得内心的宁静，是修身养性的良好的指导思想。
同时，王阳明心学对个人发展，思想解放，事业、仕途的开拓进取都有着有益的启示，为此，哈佛大学亚洲中心资深研究员杜维明断言：“二十一世纪是王阳明的世纪”。因此，我们必须全面了解王阳明的一生，读懂他的阳明心学，从中汲取无穷无尽的精神力量。
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