朝鲜是我国的邻国，与我国是一衣带水的关系。在我国古代的历朝历代中，中原王朝与朝鲜的联系一直十分密切，也一直没有停止对朝鲜的征讨。隋唐时期，朝鲜是高句丽国当政，国力还是比较强盛的，是中原王朝的心腹巨患，隋炀帝就曾派兵三次征讨高句丽，均以失败告终。
来到唐朝，能征善战的唐太宗也征讨过高句丽，也没能成功，但他的儿子、在军事上造诣不深的唐高宗李治却成功战胜了高句丽，将其灭国。出现这种现象共有两个原因，其一是唐太宗李世民没有用尽全力，其二是唐高宗李治运气比较好，赶上了高句丽内乱。
（一）唐与朝鲜
唐太宗李世民当政时期，唐朝刚刚统一了天下，国力空虚，百废待兴，国家急需要发展经济，巩固统治。而且边境还有吐蕃、蒙古等外族势力纷争不断，时刻威胁着唐朝的安全。所以唐朝的内忧外患还很严重，高句丽的实力也比较强，如果举大军讨伐高句丽，不但没有必胜的把握，还很有可能动摇国本，导致自己丢了皇位，甚至还有可能让唐朝丢了江山，重蹈隋炀帝的覆辙。
所以，唐太宗李世民仅派遣了十万兵马远征高句丽，几次小型的战斗下来，没有获得太大的优势。拖延一阵之后，东北方逐渐进入冬季，天气寒冷，士兵们十分不适应，唐朝的军队也就顺理成章的退军了。虽然没能北伐高句丽成功，但是至少自身没有受到太多的损失，还算是给了高句丽一个警告，宣示了新朝的威严，告诉自己也不是好惹的！
（二）高宗李治
来到几十年后的唐高宗李治主政时期，经过了贞观之治，唐朝的国力日益强盛，实力上大幅提高。但唐高宗不是很喜欢征战，所以并没有刻意的想要征服高句丽。但公元666年，高句丽突然发生了内乱，国王的兄弟发动政变，将国王赶下台。无奈之下，高句丽国王只能够向唐高宗求救，请求唐高宗出兵帮助自己平叛。
面临如此天赐良机，唐高宗自然不会错过。他派遣徐世绩率领大军亲自援助高句丽国王，并不费吹灰之力的攻下了朝鲜国都平壤。成功帮助高句丽国王复国之后，作为回报，高句丽国王也率领自己的臣民归降了唐高宗，正式成为了唐朝的属国，几代君王都未能完成的征服高句丽的大业，就这样被唐高宗李治轻而易举地完成了。
综上所述，唐太宗李世民虽然在军事上建树颇深，但其当政时并不具备大举讨伐高句丽的条件，所以没能完成征服高句丽的心愿。而他的儿子唐高宗李治继位之后，唐朝国力日渐强盛，实力大增，具备了讨伐外敌的条件。而且他还非常幸运，赶上了高句丽自己的内乱，极大地减小了战争成功的难度。在这两个原因的作用之下，唐高宗李治完成了其父亲唐太宗李世民所未完成的事业。
