道衍和尚辅佐朱棣登上帝位后，朱棣赏他两名宫女，一座府邸他都拒绝了。垂危之际，朱棣问他有何遗愿？道衍道：“臣只想和皇上要一个人！”
道衍和尚，本名姚广孝，出身于医学世家，十四岁那年当了一名和尚，他和当时的杨基，宋濂等人都是好友。道衍做了和尚却并没学习佛经，而是拜了一个道士，学习阴阳术数，掌握了权力斗争的手段。
1382年，马皇后去世，朱元璋下令在全国挑选名僧为马皇后诵经祈福，道衍被选中了。当时各地藩王进京吊孝，道衍趁此机会结识了朱棣。朱棣对道衍的学识和远见很是赞赏，随后道衍跟着朱棣回到北平，在庆寿寺做住持。
在庆寿寺做住持并不是道衍的真正目的，他来到朱棣身边的最终目的就是游说朱棣造反。起初朱棣下不了决心，但朱允炆做皇帝后，开始撤藩，各地藩王一个个地被朱允炆以各种各样的方式给解决了，眼见朱允炆下一个目标就是朱棣了，道衍更是非常积极地劝说朱棣起兵造反。
这一次，朱棣终于采纳了道衍的建议。朱棣为了给自己留出更多的准备时间，他还上演了一番“装疯”，等到万事俱备了，朱棣开始反击了。
道衍给朱棣出的第一条奇谋就是：出兵控制北平政权。朱棣火速执行，很快就得到了北平的实际控制权。为防止自己南征过程中有纰漏，朱棣就把目光锁定在和自己相邻的宁王身上。
朱棣也曾想过和宁王面对面的来一场，可奈何自己实力不允许。好在事情出现转机，建文帝也操心宁王有心造反，就下旨让宁王进京。
宁王也不傻，请病假就是坚决不进京。宁王不配合，建文帝就下旨要削他兵权，可实际上确实一点也奈何不了宁王。
虽说建文帝暂时拿自己没招，可终究不是长久之计，宁王也为难了。道衍趁机游说朱棣让她联合宁王共同起兵。
相比已经打出造反之势的朱棣，宁王并无心造反，奈何朱棣钻了空子，宁王终究是在半逼迫的情况下答应了和朱棣一起起兵。
有了宁王的加入，宁王手底下的强兵朵颜三卫和数万精兵，让朱棣起兵的队伍声势又大了起来，为后来的南征奠定了坚实的基础。
朱棣后来率军南征，北平就留给了世子和道衍镇守。更是在随后的征战中，道衍始终都在为朱棣出谋划策。
朱棣打败了李景隆后，准备攻下济南城，奈何济南城有铁铉和盛庸联合镇守，硬是久攻不下。朱棣气得恼火，可还是一无进展。
道衍就给朱棣去信：士气不振，回师北平。朱棣收到信后，当即就起兵回北平，对道衍的话是深信不疑的。
回到北平整顿一番后，道衍又继续给朱棣提建议，让他绕道济南，直奔南京。朱棣听取了他的建议，火速出兵一举拿下京都，建文帝自焚，各地也纷纷归降。
朱棣坐稳帝位后，就要对“靖难”的功臣论功封赏，他对道衍的赏赐如下：封他为荣国公，世袭罔替。还下旨让他蓄发还俗，赏赐两名宫女，府邸一座，并赐名姚广孝。
道衍谢过朱棣的赏赐，只认领了爵位和赐名，什么宫女府邸统统都不要，也没有蓄发还俗。朱棣力劝过，奈何道衍始终坚持，朱棣也能应允。
道衍早晨就穿着朝服，到了下朝的时候，就换上僧服回到庆寿寺，潜心向佛。对于荣华富贵，道衍真正做到了心如止水。
后来道衍病了，眼见就不行了，朱棣前来看望，问他有何遗愿，道衍说：“臣恳求陛下放了狱中的浦洽。
这个浦洽是谁呢？他是建文帝的主录僧，也是道衍的朋友。建文帝在朱棣攻下南京时，放了一把大火，却深不见人，死不见尸。很多人提及浦洽可能知情，朱棣就把他给关起来。
在狱中呆了十多年的浦洽，其实也是道衍的朋友，道衍年少时等游遍了各方名寺古刹，结识了浦洽，道衍深知浦洽是被冤枉的，可迟迟不敢出言相救。
眼见自己就剩最后一口气了，才敢和朱棣请求放了浦洽。浦洽被放出来没多久，道衍辞世，享年84岁。道衍之所以能长期陪伴朱棣身边，而又得善终，被高规格对待，正是由于他深知帝王心术，深知帝王之猜忌，而且他对朱棣的事情知道的太多，一不小心就会遭到杀戮，所以朱棣登基后，他坚决不还俗，不要封赏，让朱棣对自己放下戒心以保身。
为了保自己，保浦洽，在去世之前，才给朱棣提了释放浦洽的请求，因为此时朱棣对他完全可以放心了。
