隋朝末年，天下动荡，四方豪杰乘势而起，雄踞一方，又一轮皇帝争霸赛隆重上演。在这场残酷的争霸赛中，主角除了十八路反王，而还有众多的武将。从某种意义上说，武将们才是真正的主角，因为各路反王们更多的时候不会亲临战阵，而每一场战争都要靠武将们一刀一枪去完成，武将成了隋唐乱世中真正的主宰和最为活跃的人物。
时势造英雄，连年战火中，催生出一大批优秀武将人才，为了各自的主公而浴血奋战，搏命疆场，从而在历史上留下许多动人的传奇故事。这些以勇武善战闻名的武将中，最为突出的一批人被统称为隋唐好汉。而然十个指头各有短长，隋唐好汉们不仅武艺高低不同，做人的准则也是千差万别。其中既有义薄云天的真英雄，也有惺惺作态的伪君子，根本不配称为英雄。
英雄，是一个含义极为复杂的词语。其实英雄人物，有一条最为明显的判断标准，就是此人的道德品质。武艺高强与否反倒无足轻重。能够以忠义为立身之本，轻生死重大义，义之所在，虽九死而不悔，为了成全忠义二字，不惜牺牲富贵前程，不惜牺牲身家性命，这种人才堪称真英雄。以此作为衡量标准，威风八面的隋唐好汉中，大部分都会落选。
因为这些人无论武艺再高，名气再大，都有一个显而易见的污点。在戎马倥偬的混战中，各路反王和军阀此消彼长，城头变幻大王旗，他们手下的好汉和武将们，绝大部分并未遵从“食君之禄，忠君之事”的古训，而是走马灯一样，频繁地改换门庭。吕布是三姓家奴已经被人耻笑，而隋唐好汉中，有很多人甚至是四姓，最初是隋朝武将，摇身一变成了瓦岗军大将，明天就投降王世充，后天再投降李世民。
即使是威震天下的名将秦叔宝、罗士信等人都有过这种经历，在生死之际背弃故主，投降曾经的敌人。可以说视忠义如粪土，视功名利禄比天大。这样的人，无论如何不可称为英雄。不过有两个人，可以称得上是真君子真英雄。这两个人就是徐世勣和王伯当。他们在频繁的战乱纷争、新旧凋亡之中，能够不为所动，始终不忘故主，堪称有情有义。
徐世勣，民间称之为徐茂公。他是瓦岗军的起家元老之一，自始至终对瓦岗军忠心不二。后来瓦岗军日渐衰落，连遭失败，连首领李密都投降唐朝，他仍然据守黎阳不肯投降。故主李密派人劝说他投降唐朝，他仍然坚持自己是李密的手下，把土地户籍名册转交李密，《旧唐书》记载，徐世勣说：“吾若上表献之，即是利主之败，自为己功，以邀富贵，吾所耻也”。李密被李渊杀害后，瓦岗旧将只有他一人，不顾个人前程，敢于出面给李密办理后事，痛哭祭拜。
王伯当，更是瓦岗军中难得的忠义之人。无论李密成败兴亡，始终不离不弃紧跟李密左右。李密败于王世充，被迫降唐，受到李渊猜忌，处境极为困难，王伯当没有见风使舵，而是始终与他荣辱与共。李密后来决定离开李渊自立山头，王伯当明知这样做危机重重风险极大，仍然义无反顾跟随李密，结果和李密一起在熊耳山被唐军斩杀。因此徐世勣和李密堪称两个真英雄。
