明朝两朝虽然在时间上相接，但在对待宗室亲王的态度上却截然不同。明朝让宗室出镇地方，没有皇帝诏书，他们不能擅离驻地，更不能进京，只能在地方上当一个土财主。清朝却正好相反，把所有的王爷都养在北京，没有皇命或者诏书差使，他们不能私自离开京师。为什么明朝和清朝对待宗室亲王的态度如此相反呢？
其实，从根本上说，无论是明朝让宗王出镇地方还是清朝把宗室禁锢在京师，都是为了维护自己的统治，希望能防范宗室内讧，不让皇位落到自己的兄弟、子侄、叔伯手里。实际上，这都是明清统治者经历了惨痛的教训后得出的结论。
自古以来，太子都被称为国本，毕竟那是帝国未来的统治者。可皇帝往往不只有一个儿子，只要是皇子都有理论上继承皇位的希望。为了维持国家的正常运转和皇位继承，中国有一套严密的嫡长子继承制，利用宗法传统来排序，消除皇子之间对皇位的觊觎。然而，即使如此，历史上为了争夺太子乃至皇帝之位的事，比比皆是。
到了明朝建立后，明太祖朱元璋为了让自己的国家能长久统治，尤其是防备退回蒙古草原的北元卷土重来，所以朱元璋把自己的儿子们大多都分配到了北方，为帝国镇守边疆。从东到西，有辽王、宁王、燕王、谷王、代王、晋王、秦王等九位王爷，其中尤以宁王、燕王、晋王三人实力最强，还拥有节制北方边军的权力。宁王“甲兵八万，战车六千”，麾下朵颜三卫最为骁勇善战。
不过，宗王镇边有好处也有坏处。好处就是能够帮助中央朝廷抵御外敌，坏处就是这些藩王自身也会觊觎皇权，他们手握重兵，又在不停的战争中得到了威信和拥戴，有自己的军队可以对抗中央了。朱元璋一死，朱允文削藩的手段过于激烈，逼反了燕王朱棣。朱棣裹挟了宁王的边军，经过四年的靖难大战，建文帝自焚，朱棣成为了大明的新皇帝。朱棣成为皇帝后，立刻就对宗王出镇制度下了严令：非有诏不得入朝。于是，明朝的宗王制度就这么定了下来，王爷们只能在封地过着奢靡的生活，但除了衣食无忧却形同软禁。实际上，明朝要是有王爷胆敢在没有皇帝诏命的情况下偷偷入京，锦衣卫可以直接将其下狱，关进天牢。
到了清朝，直接连过去“秦王”“晋王”这些称号都放弃了，就是不想让王爷皇子之间效仿“秦王李世民”“晋王杨广”这些曾经夺位成功的皇帝，而使用“礼亲王”“睿亲王”“雍亲王”“宝亲王”这类礼仪尊称。清朝建立之初，宗王议政，亲王们的权力极大，先是四大贝勒联合执政，然后睿亲王多尔衮与郑亲王济尔哈朗摄政。尤其是多尔衮，最后都当到皇父摄政王了，所以清朝皇帝对亲王掌权非常忌惮，选择让宗室们始终呆在京师。
清朝另外一个不需要选择宗王出镇的原因在于，清朝本身是外族统治，巨大的人数劣势，导致其统治集团内部异常团结。清朝的基本盘是八旗，并不需要用宗室拱卫皇族、压制权臣、监控地方。这些本来只有靠血亲“自己人”能做到的，都被八旗做到了。
