永泰公主李仙蕙是唐女皇武则天的第七个孙女，她的父亲是唐中宗李显。公元684年永泰公主出生，可是他的父亲李显却从皇帝的位置贬为了庐陵王，全家迁居至均州，即今湖北省丹江口市。
直到15年之后的公元699年李显再一次进入长安，此后武则天封自己的孙女为永泰郡主。同时武则天让自己的孙女嫁给了自己的同父异母兄的孙子武延基。简单说武则天是武延基的姑奶。
这门亲事的撮合，让武则天非常满意，当时武家和李家的关系非常紧张。两人婚事的成功无疑是缓和了这种状况。可是好景不长，没过多长时间永泰公主就死于非命，在史书上的记载中，永泰公主的死因一直是遮遮掩掩。
那么永泰公主究竟是为何而死呢？直到上世纪60年代，我国的考古工作者寻找到了永泰公主墓，这个墓的挖掘解开了永泰公主的死亡之谜，同时还牵扯出了一段唐朝的皇室丑闻。
1960年至1962年开始挖掘永泰公主墓。永泰公主于公元701年10月9日去世，和她一同去世的还有邵王李重润、魏王武延基，史书中对他们的死没有过多的记载，对永泰公主的死只是说了难产而死，别的方面在史书中就遮遮掩掩。
永泰公主墓的墓志铭记载了她不是被武则天杀害的，而是因为难产而死。这一点说法其实站不住脚，另外一些史书记载永泰公主是被逼迫自杀或者是服毒而死，这些说法各有各的道理。
直到墓的挖掘工作进行完成，永泰公主的死因真相大白。原来武延基和永泰公主夫妻二人经常和自己的哥哥李重润往来。三人在一次谈论中，说道了张易之、张宗昌兄弟，这两个人是武则天的面首。
“二张”听到后立即向武则天添油加醋的说了三人的坏话，武则天于是非常愤怒。此时的武则天已经77岁了，对待此事她没有网开一面，就连自己怀疑七个月的孙女都没有放过。
他们三人被武则天杖杀，现在看来武则天还是非常残忍的。《资治通鉴》、《旧唐书》等史书中记载了永泰公主是死于治罪，这就和她墓中的证据相一致了。
最终的武则天也被逼退位，她的宰相张柬之发动“神龙政变”之后，拥戴李显继位。从此唐朝的江山依旧姓李。
