武陵观察网 问答 高科技小知识摘抄(高科技知识大全)

高科技小知识摘抄(高科技知识大全)

目前机器人的高精尖技术比较流行,那么关于高精尖技术的信息有哪些呢?下面是小编给你看的!

关于机器人的信息

机器人概述

实际上,机器人是一种自动执行工作的机器。机器人可以接受人类的命令,执行预先编好的程序,按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行代替或协助人类工作的任务。

例如制造业、建筑业或危险的工作。

机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

机器人发展史

1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造了“机器人”一词。

西屋电气公司制造的家用机器人在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制,能走路,会说77个单词,甚至会抽烟。

然而,1954年,美国人乔治德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人,并注册了专利。这种机械手可以根据不同的程序做不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

1959年,德瓦尔和美国发明家约瑟夫恩格尔伯格共同制造了第一台工业机器人。随后,世界上第一家机器人制造工厂成立。由于恩格尔伯格对工业机器人的研究和推广,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年,美国AMF公司生产出万能搬运,与该公司生产的一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了世界范围的机器人和机器人研究热潮。

从1962年到1963年,传感器的应用提高了机器人的机动性。人们试图在机器人上安装各种传感器,包括恩斯特在1961年采用的触觉传感器。

Tomovic和Bonny于1962年在世界上最早的灵巧手中使用了压力传感器,而McCarthy于1963年开始为机器人添加视觉传感系统。

1965年,约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出一种机器人。我已经能够通过声纳系统、光电管等根据环境调整自己的位置。自20世纪60年代中期以来,

麻省理工学院、斯坦福大学、爱丁堡大学相继成立了机器人实验室。1969年,日本早稻田大学加藤一郎的实验室研制出第一台用双脚行走的机器人。加藤一郎研究人形机器人已经有很长时间了。

被誉为“人形机器人之父”日本专家一直擅长开发人形机器人和娱乐机器人,后来更进一步,诞生了本田的ASIMO和索尼的QRIO。

1984年,恩格尔伯格推了机器人Helpmate,可以给医院里的病人送饭、送药、发邮件。

1998年,丹麦乐高公司推出机器人套件,让机器人制造像搭积木一样简单,可以随意组装,让机器人进入个人世界。

机器人一般由执行机构、驱动设备、检测设备、控制系统和复杂机械组成。[1]

给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装臵的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,

如各关节的位臵、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,

使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。

机器人品种

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。

朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,

损伤率仅4%。AQM-34Q型

147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,

同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位臵,接着发射“狼”式反雷达导弹,

摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,

无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,

每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

特种功能的机器人

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,

今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,

已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,

在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。

机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,

它可把爆炸物的定时装臵及引爆装臵击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

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