大家都知道，在王朝更换的时候，那些开国之君手下都有大量的大臣，比如说在刘邦手中，有萧何张良，还有韩信彭越。他们都是刘邦的得力干将，可惜，武将们大多都有小心思，最后韩信或者彭越都造反了，倒是萧何这些文臣一直忠心于刘邦。不过忠心的武将也不少，比如说李世民手下的徐世绩。
徐世绩也是一位出身于大家族的人，在当地也是非常有名望，而且徐世绩也是一位善良的人，喜欢接济自己的相邻，不过，徐世绩出生的时候，天下正是一个乱世，徐家自己都顾不上，自然没办法再去帮助自己邻里。而且徐世绩从小也有大志向，于是就从军了，不过他有点不聪明的是，他没有找对明主。
他直接就投奔了瓦岗寨，当时，瓦岗寨的领头的还是翟让，瓦岗也就是一个土匪聚集的地方，没组织也没有纪律，后来，李密来到了瓦岗寨，在李密的改造之下，瓦岗寨成了当时一支比较重要的势力。不过后来，王世充还是把李密给干挺了，徐世绩又换了主子。
不过这次他还比较幸运，李密失败之后，就逃到了李渊那里，而徐世绩也就跟着投奔了李世民。后边的事情大家都知道了，徐世绩就是一位猛才，跟着李世民，到处立下功劳，在大唐建立了之后，徐世绩就连续进攻东突厥等地，取得了不错的成绩。而让李世民更加欣赏的是，徐世绩不仅仅在打仗方面擅长，而且还十分忠心。
在徐世绩去高句丽远征之前，曾想拉着自己的女婿上战场，但是其女婿杜怀恭就是不想去，徐世绩没办法了，只能硬来，结果其女婿只好说实话，难道你是想让我去祭旗？自己才不去呢。那么杜怀恭为什么会这么说呢？其实这也怪不得他，他的老丈人带兵十分严格，只认理不认情，而这个杜怀恭又是一个爱玩的公子，如果犯了什么错误，那不是死定了？所以他这才想尽办法推脱不去。人们都夸他比较聪明，可是徐世绩却不明白，恐怕他的心里只有对国家的忠心吧。
