永王李璘（720年－757年2月20日），唐朝宗室，唐玄宗李隆基第十六子。755年安史之乱爆发后，被玄宗委以镇守一方的重任。其在玄宗的授权下，招兵买马，设置官署，扩充实力，率兵不断沿江东下，有控制江南半壁与远在灵武的肃宗争雄之势。
至德元年（公元756年），唐肃宗以阴谋叛乱、割据江东名义派兵围剿李璘，，璘兵败后南逃岭外。至德二年，李璘为江西采访使皇甫侁所擒杀。大诗人李白也因为曾入李璘幕府，璘兵败后获罪流放夜郎，后得到赦免放还。
为什么说永王李璘起兵被杀是唐玄宗与唐肃宗权力之争的结果？
唐朝天宝十五年（756年）七月，唐玄宗与唐肃宗在马嵬坡分道扬镳后不久，七月十二日甲子，玄宗一行到达普安郡。十五日丁卯，在普安郡（今四川剑阁）玄宗发布了一道具有抑制太子李亨（唐肃宗）意味的《幸普安郡制》。此制又称《命三王制》，即在任命“李亨为天下兵马元帅，仍都统朔方、河东、河北、平卢等节度采访都大使”，赋予“其与诸路及诸副大使等计会，南收长安、洛阳”重任的同时，又任命“永王璘宜充山南东路及黔中、江南西路等节度支度采访都大使，江陵大都督如故；盛王琦宜充广陵郡大都督，仍领江南东路及淮南、河南等路节度采访都大使；丰王珙宜充武威郡大都督，仍领河西、陇右、安西、北庭等路节度支度采访都大使”。由于盛、丰二王并未出阁，其实真正赴任的只有永王璘一人。
天宝十五年八月二十日癸巳灵武使者至蜀，唐玄宗这才得知太子李亨已经即位。但是不甘心退出大唐权力中心的玄宗，为了重掌最高统治权，其想到了唯有发展自身力量，控制一支具有相当实力的武装，方可与得到朔方军拥戴的肃宗朝廷相抗衡。而永王李璘正是担负着这一使命出镇的，他的活动也正是为了将玄宗意识付诸实施。
为了增强李璘对抗肃宗的底气，玄宗还把盛王琦的势力范围划归永王李璘管辖，使得长江中下游地区名义上为永王、盛王共管，变成永王总揽。
永王李璘已持有玄宗的两道明令，又得到玄宗纵容，于是更有恃无恐地放手扩展力量，“九月（天宝十五年，756年）至江陵，召募士将数万人，恣情补署，江淮租赋，山积于江陵，破用巨亿。以薛镠、李台卿、蔡垧为谋主”。”李璘在南方大力发展势力，令远在西北灵武的肃宗大为不安，“闻之，诏令归觐于蜀，璘不从命”。
肃宗并未消极坐视事态的发展，也积极向这一地区安插亲信、策动和利用地方势力对抗李璘:
上（肃宗）召高适与之谋，适陈江东利害，且言璘必败之状。十二月，置淮南节度使，领广陵等十二郡，以适为之；置淮南西道节度使，领汝南等五郡，以来瑱为之；使与江东节度使韦陟共图璘。
在李璘到达江淮地区时，肃宗已完成了关键性的人事安排，这一地区的地方实力人物，也已做好了联合对付的准备,“(韦陟)与淮南节度使高适、淮西节度使来瑱等同至安州,……陟推瑱为地主，乃为载书，登坛誓众……”。“吴郡采访使李希言乃平谍璘，大署其名”。
这是代表肃宗利益的地方势力向代表玄宗的李璘的正式挑战。李璘本无多少军事才能。手下将领又临阵背离，这场较量立见分晓。
李璘兵败后于南逃途中被杀，玄宗得知李璘兵败，迫不得已下诰废李璘为庶人。这场军事对抗实际上是玄宗和肃宗间的最后摊牌。李璘的失败，使玄宗在同肃宗的权力斗争中失去了最有份量的筹码。至此，胜负已成定局，因此不难理解，何以李璘死后，“上皇伤悼久之”。
参考资料《唐永王李璘起兵事发微》、《唐永王璘事件考辨》
