隋末乱世，李渊等机在太原起兵造反，凭借高超的远见和从善如流的谦逊品格，最终扫灭群雄，定鼎河山，建立大唐。在历代开国皇帝中，李渊的才华也足以名列前茅。但聪明的李渊却在处理皇位继承人的问题上犯了大错。一方面，他遵循立法以长的做法，立长子李健成为皇太子；但另一方面，他非常重视次子李世民杰出的军事才能，委以重任。结果，李世民多次立功，名声显赫，赢得了军心和民心。就这样，李世民与太子李建成之间的皇位继承人之争一触即发。
在这场争端中，两人各有优势，李建成背后有李渊的支持，而李世民有军人的支持，两人各显其能，明争暗斗。唐武德九年六月初四，李世民与李建成的矛盾彻底加剧，决定唐朝命运的玄武门之变爆发。玄武门之变是李世民与李建成的决战。李世民知人善任，手下才济济，方玄龄、杜如晦等人出谋划策，尉迟敬德、段志玄、秦叔宝等人冲锋陷阵，在这场斗争中大获全胜。为了王位的稳定，李世民毫不留情地扫除了障碍，不仅杀死了王子李建成、齐王李元吉，还杀死了他们的子女后代。为彻底清除李建成的余党，李世民展开了一轮大清洗。据《旧唐书》记载，李建成的心腹干将全部落得满门抄斩的结局，建成等左右百余人，满门抄斩。
看到李建成的势力已经被清除，李世民才安心。然而，他百密难防一疏，有一条漏网之鱼——当时的幽州总管、左一卫将军燕郡罗艺。罗艺出生于隋朝武将家族，武德三年顺唐朝。他性情坚强，狡猾；武功高强，勇于攻战，善射，是隋末唐初的名将。在李建成与李世民的对立斗争中，罗毅经过反复思考，认为李建成有王子的名字，将来一定会成为皇帝，于是投靠李建成。罗艺公然挑衅李世民表示忠诚。有一次，李世民的一个下属去罗艺军营工作，罗艺却无缘无故当众殴打他，向李世民示威。李世民很生气，向李渊抱怨，但没有得到相应的处理。然而，罗艺万万没想到，李世民在玄武门之变中大获全胜，成功登基。幸运的是，李世民百密一疏，漏杀罗艺，使罗艺侥幸逃脱，于贞观元年起兵造反。
罗艺能善战，名声远大，精兵数万人，还与强大的胡人部族杰利可汗勾结。罗艺控制着北疆重镇幽州。如果把幽州献给杰利可汗，中原的门户马上就会大开。如果与杰利可汗联合进军南下，对于刚登上王位的李世民来说将是一场巨大的灾难，甚至新生的大唐也很可能遭到颠覆。李世民得到消息世民迅速派出长孙无极和尉迟敬德，带领大军前往幽州平叛。幸运的是，罗艺军意外发生大规模兵变，叛军四分五裂，迅速分崩离析。看到情况失控，罗艺不得不带着数百名亲兵逃往塞北颉利可汗。没想到路上亲兵又内讧了，罗艺被杀，一代枭雄被埋葬。李世民和大唐也能逃脱一劫。
