刘恒身边有一位名叫冯唐的近侍，他的祖父是战国时赵国的官帅将，为百人之长，与名将李牧交好。他的父亲曾为代相，与赵将李齐相知，后徙居代国。汉朝建国后他们家族作为关外大户徙至刘盈墓地安陵。
冯唐因多次出现在古代著名诗词和名句中而被众人所熟知，苏轼的《江城子》以及王勃的《滕王阁序》中提及过冯唐，并对其有极高的评价。
当众羞辱汉文帝冯唐以孝著名，为西汉朝中中郎署长。公元前166年的一天，汉文帝刘恒坐车经过冯唐为官处，看到冯唐后简单询问了一下他的基本情况，冯唐如实作答。知冯唐原籍在代，刘恒说:“我在代地时，膳食官高祛经常对我称赞赵将李齐，讲李齐在巨鹿城下的作战故事。我每次用膳之时都会想起这员猛将，仿佛看到李齐战巨鹿的情景，您知道这位将军吗？”
冯唐回答说：“他还比不上廉颇、李牧的带兵为将。”刘恒问其评价的根据，冯唐就把他从祖父和父亲处听到的关于廉颇和李牧的为人述说了一些。
刘恒听罢非常高兴，拍着大腿说:“只可惜我得不到廉颇、李牧这样的猛将，否则我还怕什么匈奴！”冯唐说:“陛下即使得到廉颇、李牧，也不可能任用。”刘恒听了大为不快，起身回宫。过了许久，召见冯唐责备说:“你当众就羞辱我，实在太不给面子，能不能找适当的场合？冯唐道谢说：“我为人粗鲁，不知忌讳。”
会说话有两层意思，其一是能张嘴说话，其二说出的话听后让人很悦耳。
持节云中匈奴大举入侵汉朝，刘恒为此忧虑，又请来冯唐说：“你怎么知道我不能任用廉颇、李牧？”冯唐告诉刘恒说，上古君王遣将出征，总要告诉将军：“以内寡人治之，以外将军制之”，把国门以外的奖赏都交由将军决定。
冯唐又提到祖父所说的李牧往事，他告诉汉文帝，李牧为赵国守疆时，把军中交易市场的所得租税都用来犒赏将士，赏赐由军中决定，朝廷不加干预，只把任务交下去责令成功，所以李牧能用尽他的聪明才智，获得不少战功。
冯唐最后讲到当朝新近发生的一些事情：云中郡守魏尚也把军事交易税用来犒赏将士，还拿出私俸钱杀牛飨军，他在云中抗击匈奴极其成功，但这些平民出身的士卒因不懂军法条令，向衙门报功时稍有不符，就受到法官制裁，结果是奖赏不能兑现而法令必行。
魏尚本人报功时差了六个首级，朝廷就把他给司法官治罪，削夺了他的爵位，判了一年徒刑。冯唐认为这是赏太轻，罚太重。所以说按这样的办法，即使得到廉颇、李牧，也不能任用。刘恒听罢上述议论，当天就令冯唐持节免了魏尚，恢复他的云中郡守之职，冯唐平步青云。
劝谏的艺术
冯唐在武帝刘彻求贤良时被推举，时已九十多岁而不能任职，乃以儿子冯遂为郎官。刘彻求贤良是前140年之事，假设冯唐时为91岁，那与刘恒论将时也已为65岁。37岁的刘恒称他为“父老(老人家)”，当是不悖情理的。
冯唐在刘恒面前两次论将，其核心是主张给守边之将以更多的自主权，让他们按照自己的风格去统兵率众，朝廷只应考虑他们的责任，而不必过多干预其具体事务。他尤其对朝廷用将中的苛法提出非议，以事例说明这一用将之法的弊端，给刘恒的用将之弊以尖锐、明确的劝谏。
冯唐是一位对事情有见解又极耿直的老者，在刘恒车过官署，说到赵将时，他不失时机地讲给廉颇、李牧等名将的用兵事例，大概希望刘恒以史为鉴，改变现行的用将之法，着力培育和引导出一批优秀的将领。
当刘恒拍腿叹息现世无良将时，他指出刘恒有良将也不能任用，也许是对年轻君主的有意激将，而在对方责备时，直人无讳就成了他谢过的借口和更加坦率的表达，他并不为此而认错。在匈奴外患的压力下，刘恒邀他相谈，颇有请教之意，冯唐引申上次的话题，仍以廉颇、李牧等优秀将领为例，作古今对比，把自己的用将见解直言相告，意在促使刘恒营造出优秀将领自得其能、脱颖而出的客观环境，他的劝谏是直率的，也是成功的。
曾任代王十多年的刘恒始终对故国有着深深的眷恋，见到代地之人，他总有更多的话题，当冯唐论及代地上世的优秀将领及其出众的统军风格，刘恒赞叹他们，并叹息自己的错失，当是由衷的。
他不能忍受冯唐对自己的反唇相讥，但却极想知道自己错失良将的真正原因，因而请来冯唐再作深谈。在具体事实的对比中，他明白了自己对统兵将领要求苛刻，赏少罚多的弊端所在，遂以立即恢复云中郡守魏尚的原职做出纠正的表示，并让冯唐担任车骑都尉军职，既是对他谏言的嘉奖，又是对贤能者的任用。
从对冯唐的接触上可以看出，所谓刘恒对朝臣的恭谦、随和和对老者的尊敬绝非虚言，刘恒确有一些自负之气，但能接受正确意见，纳言，他毕竟是一位宽厚容人、招人喜欢的君主。
冯唐任军职十年后刘启即位为帝，也许其正直之气不能为新帝的朝廷所接纳，他被改任为楚相，不久被免职。
刘彻执政时，九十多岁的冯唐被推举为贤良，这是他生命中的再一次辉煌。冯唐看来是一位对军事颇有见解之人，他偶然遇到明君，发表了自己对军事上用将和赏罚的见解，被朝廷采纳，一朝知名终也名载史册。
