首先从整个外观来看，雷克萨斯ES别具一格的设计，给人一种很强的吸引力，不仅整体的车身造型修饰得非常流畅，而且细节之处的精致做工也是彰显出家族极高地造车水平。前脸采用X字形的设计，大范围的格栅配上内部的熏黑色竖置镀铬饰条，再加上两侧的开眼角式全LED大灯组修饰之下，显得整个前脸都充满攻击性。侧身流畅的线条勾勒出很强的时尚感，同时熏黑色的铝合金轮毂也让整个侧身充满运动感，而尾部菱形的尾灯也同样给整车带来很高的辨识度。
至于空间方面，雷克萨斯ES的整车尺寸达到4975*1866*1447毫米，轴距达到2870毫米，这样的车身尺寸显得内部空间非常宽敞，并且再和同级别车型对比之下，优势也是十分明显。与此同时，该车的内饰主打的是时尚运动风格，并且还不失豪华气息，中控台采用的是层次分明的设计，悬浮式的全液晶显示屏配上少量的物理按钮，再加上梯形的仪表盘衬托之下，整个中控台看起来质感非常突出。此外，该车的座椅也是使用大量全皮质材料包裹，再加上车内还采用了双层隔音效果，因此车内的舒适性非常出色。
在核心动力部分，该车除了搭载混合动力系统之外，还搭载2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，最大输出功率分别能达到173和207马力，峰值扭矩压榨出208和243牛米，与之匹配的是8速手自一体变速箱或CVT无极变速箱。其实这样的动力数据在同级别车型里优势并不明显，但是所表现出的油耗却十分突出，据实测它的百公里综合油耗仅为5.7L左右，这一点非常符合日系车省油的特点。
