尉迟敬德一脸杀气地冲到李渊面前，李渊暴怒：“你来这里干什么？”尉迟敬德毫不迟疑地拔出利剑，指向李渊道：“太子与齐王叛乱，均被诛杀，请陛下下诏命所有兵马听从秦王处置！”李渊看着横眉怒目的尉迟敬德，再看看他手中寒光闪闪的利剑，悔不当初！
可眼前摆在李渊面前的只有两条路，一条是顺从尉迟敬德，一条是和尉迟敬德反着来。只要李渊顺从尉迟敬德，自然可以保性命无忧，一旦和尉迟敬德反着来，自己的下场必然和太子，齐王等人如出一辙。当然，不管李渊是顺从还是反抗，这天下的大权是必交无疑了。
常言道“识时务者为俊杰”，李渊很快就镇定下来，迫于眼前形势，他选择顺从附和尉迟敬德，当即亲笔写了诏书，命各路兵马全部听从秦王指挥调派。
尉迟敬德拿到了李渊的亲笔诏书，立刻就对李渊笑脸相迎，还第一时间就把手中的利剑给收了回去。对于李渊的配合，尉迟敬德很是满意。
秦王李世民在得到所有兵马的掌控权后，很快就平定了宫廷内外。太子以及齐王的随从等多数人被俘，当时的舆论导向都指出要把这些俘虏全部杀了，没收他们的家产。这个时候，尉迟敬德出来投了反对票。
尉迟敬德认为，太子和齐王这两位主要人物已经被诛杀，他们手下的那些人必然是群龙无首，也是惶惶不安。一旦株连太子部属下，对稳定局势必然有影响。就当前形势而言，稳定朝堂才是头等大事。
李世民对尉迟敬德的提议表示非常认同，稳定局势才能保证他更好地开展新的工作，更是目前这种特殊时期，尤其不能马虎。如果自己放太子部属一马，施行安抚政策，必然能快速拉拢人心。
论功行赏时，李世民把尉迟敬德和长孙无忌记为头功，每人赏赐一万匹绢，更是把整个齐王府，以及齐王府的各类宝贝，全部一起赏给了尉迟敬德。
喜得齐王府的尉迟敬德，心里真是感慨万千，想当初太子和齐王为了笼络他，曾给尉迟敬德送去了一大车的金银宝器，奈何尉迟敬德一点面子都不给，当场拒收！
尉迟敬德直言不讳拒绝道：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，无处藏身，参加叛军队伍，各路辗转，直到遇到秦王，不仅给我性命，还让我在亲王府供职，我对秦王无以回报，只有毕生忠诚于他。如转投太子，必是一个为了私利抛却忠诚的人，太子也不喜这的人吧！”
随后，尉迟敬德就给李世民上报了太子前来给他送金银宝器一事，李世民听后颇为感动，他让尉迟敬德以后要是再遇类似的事，就把金银收下，这样还可以探听太子内幕。现如今拒绝了太子，必然会遭到太子记恨，恐遇祸事。
尉迟敬德丝毫无惧，想着太子自然对他心中有恨，那就自己大大方方地开门迎敌。于是，他日日打开门窗，酣睡好眠。太子派来的刺客被眼前的一幕给惊到了，心惊这是走漏了消息，尉迟敬德必然早作防范，一旦贸然行动，后果估计不堪设想。刺客当机立断：撤！
太子刺杀尉迟敬德没有得手，心里始终愤愤不平，就变着法儿地在李渊面前诋毁，抹黑尉迟敬德。李渊不明就里就把尉迟敬德给送进大牢，李世民得知后全力搭救，尉迟敬德才成功脱险。在牢中呆着的尉迟敬德，在心里把李渊，太子等人是恨得牙痒痒的，因此在一箭射死李元吉，以及持箭威胁李渊，统统都是尉迟敬德一人完成的。
公元639年，有人告发尉迟敬德谋反。李世民就把尉迟敬德找来，对他说道：“有人说你谋反，这是为什么呢”?尉迟敬德愤然道：“臣确实谋反。臣跟随陛下征伐四方，身经百战，如今身上留下的都是刀锋箭头的痕迹。如今天下安定，便开始要怀疑我谋反了吗？”
话音刚落，尉迟敬德就把身上的衣物脱下，露出满身的伤疤，李世民见状，心内百感交集，哽咽道：“你穿上衣服吧，朕就是对你丝毫不怀疑，才会跟你这么说，何必这样恼怒呢？”
李世民对尉迟敬德的宠信，一直都在行动上体现出来，除了加官进爵外，李世民曾对尉迟敬德提出，要把女儿嫁给尉迟敬德。尉迟敬德一听公主要下嫁给他，当即吓得汗如雨下，这公主可不是一般的女子，自己可是驾驭不了。
尉迟敬德当即直截了当地拒绝了李世民，表示自己和夫妻同甘共苦多年，夫妻感情深厚，他虽然才疏学浅，也深知“富贵不换妻”，还希望李世民多多谅解。李世民看尉迟敬德一脸决然的样子，就收回成命，让尉迟敬德夫妻继续相知相伴。
643年，尉迟敬德意识到自己再留在朝廷难免遭忌，他明哲保身，请求回家养老，李世民应允，让他每月初一，十五进宫朝拜。尉迟敬德退休后就醉心于音律，怡然自得地安享晚年，终年74岁。
