朱元璋自建立明朝后，为了让自己的子孙长期统治大明朝，便大封子孙为藩王，结果大明朝到处都是有兵、有钱的王爷，搞的整个明朝王爷造反不断。
朱元璋去世后，因太子朱标早逝，由孙子朱允炆继位。朱允炆登基后，皇室曾想了一些方法来巩固朱允炆的皇位，而且大肆削藩，加强皇权，但为此触动了燕王朱棣。
朱棣以奉天靖难为名，发动靖难之役，攻打侄子朱允炆，最终攻破南京，做了皇帝。朱棣在起兵时，满打满算只有十万兵马，而朱允炆富有天下，调动百万大军平叛。
朱棣为增加的力量，用计骗取宁王朱权和自己一同起兵，并答应朱权，事后平反天下。但朱棣坐上皇位后，既没有和朱权分天下，也没有特别赏赐他。而且处处防备朱权，想尽办法裁撤朱权的军队。
朱棣已经做了皇帝，朱权没办法，从此心中埋下怨恨，并把这份怨恨留给了子孙后代。宁王朱权的第四代继承人是朱宸濠，朱宸濠21岁袭封宁王，他从一坐上宁王宝座，就暗地里囤积财富，贿赂朝廷官员、皇帝亲信，招兵买马，意图争夺皇位。
经过朱宸濠的一番操作，明武宗朱厚照给他恢复了卫队，而且增加了收入。有太监、宠信，整日为他说好话，他就更加有恃无恐的搜掠财富，招兵买马；同时，抢占良田，搜刮富商，逼民为匪，再让土匪去抢劫商船、官府，然后和土匪分赃。
朱宸濠在江西四处掠夺，私下募兵，虽屡次被人报告朝廷，但由于钱宁在朱厚照身边说好话，所以一直无事；为了夺取皇位，朱宸濠还曾派人暗杀明武宗朱厚照，但没得手。
后来江彬得宠，和钱宁成了对头。江彬为了消灭钱宁，便劝说明武宗外出游幸，在游幸之时，钱宁被留紫禁城，拦截和消毁了敌视宁王朱宸濠的奏疏。江彬趁此机会，联合太监张永揭发钱宁私通宁王谋反，最终钱宁被捕，朱厚照派驸马等人前去江西问罪朱宸濠。
朱宸濠得知消息后，以为明武宗时要杀自己，便假传太后密旨，举兵反叛。他封锁江西，残杀江西境内反对自己的官员，举兵十万，率水师顺江东下，要直取南京为帝。
朱宸濠起兵之时，如果明朝一哥王阳明不干预也许真能成功，和朱棣一样打着清君侧的名义夺取皇位。
但朱宸濠碰到了阳明心学的创建者王阳明，王阳明在贵州龙场面壁数年，一朝顿悟，悟出“圣人之道，吾性自足”。从此，他的学业、思想日益精进，达到见人知性的境界。而且他自幼熟读兵书，悟道后又在江西剿匪历练，已经把学问和做事、用兵融会贯通。
得知朱宸濠叛乱的消息后，王阳明迅速组织几个正直能干的知县，把几个县衙里的衙役组成一支队伍。同时，为拖延朱宸濠东下的时间，他伪造朝廷发兵，两广、湖广、河南等多省派兵会剿的假文书，迷惑朱宸濠。朱宸濠听到朝廷和多省派兵要来平叛，就迟迟不敢出兵，一直在南昌城内加固城防，准备应战。
不料，等了半个月也没见到什么平叛大军，得知中了王阳明的缓兵之计，于是亲率十万水师，倾巢而出，围攻安庆，准备一举拿下南京称帝。
王阳明趁南昌空虚，用计攻占南昌；朱宸濠得知老巢丢失，急忙派兵来夺；王阳明以逸待劳，在朱宸濠回军的半路埋伏，结果朱宸濠的先锋部队被消灭。
朱宸濠恼羞成怒，要和王阳明在鄱阳湖决一死战，王阳明率领临时组建的散兵游勇，去鄱阳湖对阵朱宸濠的十万大军。
如果硬拼，王阳明肯定没胜算，但王阳明是用兵行家，心学大师，他研究透了人性、人心，所以他向来都是以少胜多，不战而屈人之兵。
两军在鄱阳湖上对垒，朱宸濠兵多将广，而且船只高大，而王阳明人少，且战船也小，明显处于劣势。朱宸濠根本不把王阳明放在眼里，下令让大船直撞王阳明的船队。
王阳明派吉安知府伍文定，和叛军正面对战。伍文定十分勇敢，曾在交战时胡子被烧，还面不改色。这次自己处于劣势，他做好了战死的准备。
不料，两军对垒，伍文定正要下令和宁王死拼之时，在两军侧面出来一只大船，船上大都是女人和老人。原来，这都是王阳明的安排。
朱宸濠为了募兵，江西一代的壮年男子，很多被逼为匪，或招募为兵丁，家中就剩妻儿老小，此时王阳明船上的女人、老人，正是朱宸濠兵丁的妻子、父母。
王阳明事先准备了很多小木板，在木牌上写着：“朱宸濠叛逆，罪不容诛；协从人等，有手持此板，弃暗投明者，既往不咎”，这样一个简单的免死木牌。
大船到两军侧翼之后，士兵把大量的“免死木牌”丢入水中，木牌很快漂到朱宸濠大军的各个角落；同时船上女人都喊着自己丈夫的名字，或者哥哥、弟弟、儿子的名字，让他们快点下水捡一块“免死木牌”，弃暗投明。
朱宸濠的兵丁很多本就不愿意造反，如今妻子、父母都在旁边叫喊自己，如此情景之下，几万大军，瞬间哗变，纷纷跳水捡“免死木牌”，游到对面王阳明的战船上。
半晌的功夫，朱宸濠大军瓦解近一半，朱宸濠见势不妙，下令撤军，退保樵舍(在南昌东北方向)，把战船像曹操一样联为方阵。
王阳明见朱宸濠把大船连起来，抓住战机，次日早晨派小舟载薪，乘风纵火，朱宸濠大军瞬间化为灰烬，将士焚溺而死者达3万多，诸妃嫔都跳水而死，朱宸濠及世子、郡王、仪宾，和军师李士实、刘养正等被活捉。至此，朱宸濠自起事到失败仅43天，就被王阳明用仓促组建的散兵游勇打败。
嘉靖帝即位后，王阳明因军功被封新建伯，成为明代凭借军功封爵的三位文臣之一；明穆宗继位后，追赠王阳明为新建侯，万历十二年，又从祀于孔庙，和孔孟比肩。
而且王阳明自龙场悟道，创建心学后，传入日本、朝鲜、东南亚等国，其弟子极众。如今王阳明虽已远去，但“阳明心学”仍风靡海内外，影响至今。中国近代名人曾国藩、严复、梁启超、章太炎、孙中山、蒋介石、蒋经国、蔡元培、郭沫若、余秋雨等，都曾认真研读过“阳明心学”，给予很高评价。
蒋介石还因崇拜、纪念王阳明，于1950年，将台湾原名草山的山区改名阳明山。1969年，在阳明山公园内，又建造阳明书屋。日本著名企业家稻盛和夫，也十分崇拜王阳明，在他的经营哲学中，有很多致良知思想的影子。如“自利则生，利他则久”，“成功=能力+努力+态度”等。
在日本，王阳明的《传习录》是大众读物，上到老人，下到孩子、家庭妇女，都对它时常研读。
王阳明心即理的人生论，“知行合一”的认识论，致良知的修养学说已深入人心，并且当代众多名人、大咖在他的思想指导下，创造了不菲成绩。如今我们的生活节奏越来越快，竞争越来越激烈，疲惫不堪的人们精神生活逐渐荒芜，心灵越发孤独。
阳明心学高扬的主体意识，强调内心的力量，追求初心，洒脱的胸怀，从改善现代人的精神状态有着积极意义，让疲惫脆弱的内心重新获得强大力量，在浮躁的氛围中获得内心的宁静，是修身养性的良好指导思想。
同时，王阳明心学对个人发展，思想解放，事业、仕途的开拓进取都有着有益的启示，为此，哈佛大学亚洲中心资深研究员杜维明断言：“二十一世纪是王阳明的世纪”。因此，我们要全面了解王阳明的一生，读懂阳明心学，从中汲取无穷的精神力量。
在了解王阳明的一生、哲学智慧方面，莫过于读他的传记、语录故事，下方横条《知行合一》+《传习录》两本书，不仅全方面描写了王阳明的一生，还有弟子对其语录和信件进行整理编撰而成的传习录，对知行合一、致良知给予了细致的讲解，使读者更容易吸收理解阳明心学的哲学智慧。
《知行合一》这本书，还以小说敏锐的触角探及王阳明的内心世界，解开了有关于王阳明思想的诸多谜题，让读者了解到一代先哲是如何在大明王朝的风云变幻中，达到“立德、立功、立言”的至圣追求的，这不仅是一部“从凡至圣”的励志书，更是一部全面了解阳明心学精髓的作品。
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