神龙元年，张柬之等人带兵入宫，杀了武则天的男宠张易之、张昌宗，逼武则天禅位太子李显。唐中宗李显复辟送武则天离宫时，众人弹冠相庆，唯独一人为武则天哭起来。是谁这么大胆？这个人就是姚崇。姚崇是武则天一把提携上来的，最后官至宰相，而且武则天还曾让姚崇掌兵权，对姚崇宠信有加。只是武则天到了晚年，沉湎享乐，宠幸男宠张昌宗、张易之兄弟，跟外界减少了联系，对朝政的控制力也有所下降。
二张兄弟就趁此机会，独揽权柄，插手朝政，打击异己，因姚崇不肯归附二张，被二张构陷，贬为司仆寺卿，但仍保留宰相头衔。后来出镇灵武，充任灵武道行军大总管、安抚大使。705年，趁武则天病重期间。宰相张柬之联合桓彦范，崔玄暐、敬晖、袁恕己等人发动神龙政变，杀了武则天的男宠张易之、张昌宗，逼迫武则天禅位太子李显。来的早，不如来的巧。就在神龙政变前夕，姚崇恰在此时回到京城。姚崇曾举荐张柬之为宰相，所以张柬之等发动政变的大臣，认为姚崇是自己人，而且姚崇点子多，张柬之等人就把自己的逼宫计划，全盘告诉了姚崇，拉姚崇入伙。姚崇是个聪明人，他深知自己都知道了张柬之的计划，如果不入伙肯定会被他们除掉；再者他也深恨张易之、张昌宗兄弟，在此情况下，姚崇就只好跟张柬之一起发动政变。政变很成功，二张被除，武则天迫于形势，只好移居上阳宫，禅位太子李显。然而，就在李显复辟，送武则天离宫，众人弹冠相庆时，姚崇却大哭起来。张柬之大怒，说：“现在难道是哭泣的时候吗？恐怕你从此就要大祸临头了。”
姚崇可不傻，他知道武则天断然不会就此作罢，而李显、张柬之等人的权谋之道，也比不上武则天。姚崇开始了演戏，哭着说：“我是则天皇帝提拔起来的，侍奉了则天皇帝这么久，现在突然辞别，怎能不悲痛。我虽然随你们诛除凶逆（二张），但这是尽臣子本分，今日哭别旧主，也是尽人臣本分，就算因此获罪，我也心甘情愿。”姚崇这演技高呀，一顿哭，直接向武则天和李显表明了，我姚崇随他们来是为了诛杀张易之、张昌宗的，可不是逼武则天退位的，我对则天皇帝可是忠心耿耿哈。果然，姚崇这顿哭，带来了保命的效果。
当时，张柬之等人虽然成功发动神龙政变，诛杀二张，逼迫武则天禅位李显，但他却没有像西汉陈平那样，穷诛诸武。为此，薛季昶劝张柬之说：“二凶虽诛，但吕产、吕禄那样的人物犹在，斩草不除根，终恐复生。大人们应该借着兵势诛杀武三思等人，匡正王室，以安天下。“敬晖认为有道理，就和薛季昶多次向张柬之提起，但张柬之不以为意，说：“这事应该留给皇上亲自锄奸立威。”听张柬之这么说，敬晖也就没再坚持，薛季昶感叹道：“我不知道日后会死在什么地方了。”聪明的姚崇也看出了斩草不除根的危险，但疏不间亲，而且政变后，李显和武则天又恢复了母子情深的感情，所以他选择远离斗争以保身。神龙政变后，李显封功，先将张柬之、桓彦范，崔玄暐、敬晖、袁恕己五人封为郡王，而姚崇因为一顿哭，又与政变功臣不合群，只封了个梁县侯，不久后又被外放为亳州刺史。但后来的事情发展，果然如薛季昶、姚崇所料，武则天临终一计，离间了李显和政变五王的关系，后来武三思又勾结韦皇后“内行相事，反易国政”，使得武氏家族死灰复燃，重掌政权。
武三思得到权柄后，联合韦后屡屡诋毁、构陷五王，结果五王全部被贬后，三人被害，两人抑郁病死，敬晖为此后悔不已，捶床嗟叹，手都捶出血了。而聪明的姚崇，却因当时哭泣武则天，被武三思放过。
直到唐玄宗亲政后，姚崇再次被拜相，委以重任，他佐理朝政，实行新政，兴利除弊，整顿吏治，淘汰冗职，抑制权贵，发展生产，为“开元盛世”的出现，奠定了政治基础和经济基础。因此，姚崇被誉为“救时宰相”，与房玄龄、杜如晦、宋璟并称“唐朝四大贤相”，直到七十二岁善终去世。相比于张柬之等五王，姚崇太懂得做官了，他就像西汉的陈平，能刚能柔，既懂得用智慧谋国，又懂得谋身，这才是权谋高手。
