罗成和秦琼是表兄弟，罗家枪和秦家锏法都很有名，兄弟两人互相传授武艺，在传授武艺时，两人都发下重誓。罗成发誓：如果私藏一路枪法，万箭攒身而死，秦琼发誓：如果私藏一路锏法，不得善终，吐血而亡。
但教到最后，两人都各留了一个绝招，结果发的毒誓都应验了。
刘黑闼，苏定方反唐，李元吉，李建成被打得大败，无奈之下请求李渊派兵救援，李渊派来了罗成前来支援。罗成是李世民的亲信将领，李世民和李建成一直有矛盾，两人见罗成来了，要存心害死罗成，命罗成出马，一战必须斩杀刘黑闼。
罗成是隋唐第七条好汉，这时候李元霸，宇文成都，裴元庆，雄阔海，伍云召，伍天锡等好汉都已经战死，论武艺罗成已经是天下无敌，战场上罗成耀武扬威，把刘黑闼的人马杀得四散奔逃，刘黑闼也受了伤，回到唐营，本以为会领功受赏，没想到李建成怒斥罗成，没有斩杀刘黑闼，有违军令，拉下去重打了四十军棍，命第二天继续出战，斩不了刘黑闼不得回营。
罗成带伤出战，再次打败了刘黑闼，刘黑闼退兵后，罗成想回关内休息，李建成下令不许开城，罗成又饥又渴，只得在城外歇息。
刘黑闼知道情况后，派苏定方来挑战罗成，苏定方诈败而走，把罗成诱入周希坡淤泥池，这里已经事先埋伏了弓箭手，见罗成中计，万箭齐发，罗成被射死在淤泥河中，结局和《岳飞传》里的杨再兴相似。
