云从科技之后（688327），科创板迎来“AI第二股”深圳云天励飞技术股份有限公司（简称：“云天励飞”，688343）。
4月4日，云天励飞正式在上海证券交易所科创板上市，该股发行价格为43.92元/股，当日盘中股价一度大涨189.16%，冲高至127元，最终报收104.11元，涨幅达137.04%，总市值达369.73亿元。
以收盘价计算，云天励飞，也成为今年A股上市首日涨幅排名第四的新股。
中签云天励飞的投资者可谓赚的盆满钵满。打新股的个人投资者，中一签最高可赚4.15万元，以收盘价计算中一签也可赚3万元。
不过，回报率最高的当属云天励飞最早期的机构投资者。按照云天励飞收盘价计算，天使轮的投资方投资收益率已超5000%。
4月4日，参加完上市敲钟仪式的真成投资创始合伙人李剑威接受了澎湃新闻采访，他回忆道自己2015年担任真格基金合伙人时，曾应真格基金创始人徐小平之邀一同会见云天励飞创始人陈宁，彼时他们仅用一个下午茶的时间就敲定了投资意向。
李剑威创立真成投资后，再次参与云天励飞的B轮融资，最终这笔投资获得了917%的投资收益率。
一顿下午茶的时间敲定投资
真格基金是云天励飞首个外部的投资机构。对于如何能挖到这桶“金”，真格基金向澎湃新闻表示，云天励飞创始人陈宁找到的徐小平，并向他介绍了自己创业项目。徐小平带着陈宁找李剑威，三个人聊了一下午茶的时间，真格基金决定向云天励飞投资。
“徐（小平）老师说，有个很牛的人，我们一起见见，然后我们就在徐老师的家里交流了一个多小时，聊到后来我们还挺激动的。”李剑威向澎湃新闻说道，彼时在真格基金任职时，主要关注的是前沿技术方向，当时AI四小龙已经成名，真格基金也投资了格灵深瞳（688207）、依图科技，比较担心云天励飞产品是否在激烈竞争中能突出重围。
李剑威进一步表示，陈宁的优势是“既懂人工智能、又懂芯片”，“比如说，当时安防领域主流的AI方案都是摄像头收集数据，回传到云端处理，但是陈宁博士方案，却可以在摄像头端置入芯片，直接压缩处理核心数据，可以大幅提高特征识别速度。”“陈宁博士将差异化的产品路线抛出来后，徐老师和我们商量下后，当场做了投资决策。”
“主要创始人陈宁的个人经历也颇具说服力。”真格基金向澎湃新闻表示，他们看重的是以陈宁为首的云天励飞创始团队在视觉智能领域的深厚行业积累和技术储备，“他曾任飞思卡尔半导体首席架构师，是中国第一款商用矢量处理器芯片设计者，并参与过4G-LTE国际标准的制定，在专利申请和论文方面，也都有过突出表现。”
于是，成立不到1年时间的云天励飞，顺利地在2015年完成天使轮融资。此次融资有两家机构参与，一家为真格基金旗下的真格天峰，出资500万元，一家为深圳政府引导基金深龙创投出资300万元。
早期投资者获超50倍回报
2017年，李剑威离开真格基金，创立真成投资，在这段时间，云天励飞估值也已翻了多倍。
“真格基金投资后，云天励飞花了较长的时间进行工程验证，2017年一套完整的交付系统推出后，云天励飞AI+芯片的战略也有了雏形，这时候公司的估值也站在15亿元之上，而2015年投前估值为1亿元。”李剑威表示，“虽然估值翻了很多倍，但是我认为，AI+芯片战略在数字安全城市领域仍有较大的机会，就选择继续投。”
招股书资料显示，2017年，云天励飞完成了的B轮融资，华登国际、真格基金、真成投资等多家公司参与投资。澎湃新闻根据招股书公布数据粗算，B轮投资者每股持有成本为11.33元/股。按照云天励飞4月4日收盘价140.11元计算，参与B轮投资的真成投资也实现了917%的投资收益率。
真格基金参与的两轮融资，平均持有成本为2.08元/股。以此作为参照，早期投资者的投资受益率达5000%。
真格基金、真成投资仅仅是云天励飞投资者中缩影。IPO前，云天励飞累计进行14次增资和14次股权转让，共有53位股东。根据招股书数据粗算，IPO前最后一轮融资，投资者的每股成本为26.09元，同样按照云天励飞4月4日收盘价140.11元计算，最后一轮投资者的投资收益率也达到400%。
面对上市首日云天励飞的股价“狂飙”，李剑威表示“涨幅有些超出预期”，“不过我们也并不在意短期的股价波动，更多还是关注业务层面的突破。”而作为云天励飞的长期投资者真格基金也表示，愿意继续协力云天励飞，在科技企业之路上走得更远，飞得更高。
曲折的IPO之路
在人工智能应用技术方面，主要可分为计算机视觉、智能语音、自然语言处理三个主要方向。根据招股书，云天励飞是一家计算机视觉领域人工智能企业，从事视觉人工智能算法、芯片、产品的研发和应用。
根据招股书，2019年至2021年及2022年1-6 月，云天励飞营业收入分别为2.3亿元、4.26亿元、5.66亿元及1.85亿元；公司净亏损分别为5.10亿元、3.98亿元、3.90亿元和2.30亿元，扣非后归母净亏损分别为3.13亿元、4.07亿元、4.43亿元、2.67亿元。
云天励飞报告期内营业收入保持较高增速，2019-2021年复合增长率达到56.69%。虽然2022年营收受到疫情影响，不过，云天励飞在招股书中预计，2023年1-3月预计营业收入同比增长0.30%至12.10%，扣非后归母净亏损预计较去年同期同比收窄16.06%至22.11%。
云天励飞主营业务为提供视觉AI软硬件产品及解决方案，同时自研的AI芯片亦开始独立实现商用，因此，云天励飞同行业公司可主要分为两类：视觉人工智能解决方案提供商以及人工智能芯片研发商。
除云天励飞外，视觉领域业内的中国企业还包括商汤科技（00020.HK）、旷视科技、依图科技、云从科技等；芯片领域，业内企业以国外的NVIDIA、Graphcore，国内的寒武纪（688256.SH）、地平线、华为海思等为主。
考虑到云天励飞的产品主要应用于数字城市运营管理及人居生活智慧化升级两大板块，芯片收入规模较小，可以将人工智能视觉领域视为云天励飞主要市场的竞争市场。按照2021年收入规模计算，商汤科技营收达到了47亿元，云从科技为10.76亿元。旷视科技与依图科技尚未上市，根据招股书资料，旷视科技在2020年营收分别为13.91亿元，依图科技在2020年1-6月，营业收入3.81亿元。
云天励飞在2021年的营业收入为5.56亿元，低于商汤、云从科技、旷视科技。不过，从云天励飞上市首日的表现来看，该公司在二级市场广受投资者追捧，截至4月4日收盘，云天励飞总市值达369.73亿元，已较为接近AI第一股的云从科技，该股最新市值为423.22亿元。
值得一提的是，云天励飞IPO之路较为曲折。上交所官网信息显示，云天励飞IPO自2020年12月8日获受理，2021年8月6日通过上交所上市委审核正式过会。在距离上市只差临门一脚时，云天励飞聘请的相关证券服务机构被中国证监会立案调查，云天励飞发行注册程序被迫中止。2022年2月恢复发行注册程序后，云天励飞仍等待近1年，于今年1月，证监会同意云天励飞科创板IPO注册。
