唐肃宗至德二年，西元757年秋季，唐军和安禄山的燕军爆发了历史的“香积寺大战”。这场战争一定程度上让双方的精锐都遭到了损失。有很多历史爱好者认为，之所以之后唐朝没能真正实控河北藩镇，很大程度在于精锐的丧失。
其实个人觉得， 唐肃宗之所以急于让唐军和燕军进行决战，也和当时的微妙的形势有关。
1、临危受命与民有二主
在中国古代的传统中，往往有这样的一句话：天无二日，民无二主。意思是天子只能有一个。而唐肃宗登基初期的局势并非如此。
当时安禄山大军先后攻下长安和洛阳。在中国古代的政治伦理中，京城的沦陷，很大程度代表着正统性遭到质疑。而唐玄宗面对这一局面选择出逃。还是唐肃宗临危受命，在部分文武大臣支持下仓促称帝，而后整合力量抗击安禄山。同时，在这前后，安禄山也宣布称帝，建立“燕”政权。一时间，中国出现了唐、燕对峙的局面。
对于天下豪杰来说，局势变得不可测：有人认为唐能够中兴，依旧看好唐朝。也有人认为既然长安、洛阳都已经丢失，且唐肃宗的皇位存在自立的成分，法理性不足，所以对唐朝的前途不看好，反倒认为燕朝可能成为新的王朝。这种局面对唐朝来说是非常不利的。
而且对唐肃宗来说，自己除了需要面对以上提到的问题之外，还需要考虑一个新的问题：那就是唐朝内部问题：自己的皇位并非来自唐玄宗心甘情愿的禅位，且唐玄宗在位四十多年，大唐天子是李隆基这一点在唐朝臣民心中可谓深入人心。所以唐肃宗如果不能在平定安禄山的叛乱中做出业绩，很可能也会面临被内部推翻的悲剧。
而且，唐玄宗的另一个儿子：永王李璘也在积极联络力量。名义上李璘联络力量是为了弹压安禄山叛乱，但实际上，则是打算取代唐肃宗。毕竟唐肃宗称帝的依据是临危受命，是基于功劳。那自己如果功劳+实力比唐肃宗大，是不是就可以取代唐肃宗？
所以面对内外压力，唐肃宗不得不考虑发动一场会战，夺回长安和洛阳。这样，唐朝的正统地位可以巩固，而且还可以树立自己的威望。
香积寺战役，就是基于这个背景。
2、香积寺战役
于是在至德二年秋季，唐军以及回鹘等部族的联军开始向长安方向前进。就在唐肃宗打算夺回长安前后，安燕政权内部也发生了变故：那就是安燕皇帝安禄山遭到了谋杀，一时间安燕高层发生了混乱。这就为唐军取胜增加了不少胜算。
唐军和燕军在香积寺一带短兵相接。双方的战斗从一开始就十分激烈，战斗持续了四个时辰，双方大军一共二十多万，战争从中午开始，一直打到傍晚前后，双方才结束战斗。按照《资治通鉴》记载，当时的战场上到处都是尸体。唐军斩杀燕军六万多人，同时唐军自身损耗也极大——唐军的损耗几乎和燕军相等。
这一战以后，燕军的精锐也遭到了毁灭性打击。长安也得以被唐军光复。
不过，精锐消耗到极致的大唐，想要恢复盛唐的荣光，也已经万万不能了。
