唐宪宗元和十三年(818年)七月，宪宗命令宣武、魏博、义成、武宁、横海等十六道发兵讨伐叛将李师道。
李师道派手下大将刘悟率兵抵抗魏博军的进攻，他对刘悟说:
“你英勇善战，本帅对你信任无二，相信你定能一战告捷，为本帅分忧。一旦战事结束，本帅一定会重重赏你，绝不食言。”
刘悟连连称诺。
李师道的一位谋士认为李师道点将有误，他对李师道说:
“大人不信任刘悟，对他多有偏见，为何此次委以重任呢?”李师道无奈说:
“朝廷攻势凶猛，刘悟善于打仗，我也是不得不用啊!我平时虽然并没有善待他，但我已封官许愿，相信他还会死心卖命的。”
谋士苦声道:
“大人为何有此自信呢?刘悟和大人并不亲近，想他一定在心里忌恨大人，现在只凭几句好话是不能让他效忠的。大人当另换他人，不可草率决定。”
李师道于是又和刘悟谈心。他试探刘悟的心意，询向道:“有人提出你有不忠之心，力劝我换将，你说此事该如何了断?”
刘悟脸上色变，忙道:
“说这话的人一定是朝廷奸细，他的用意是挑拨离间，配合朝廷大军消灭我们。不管大人想法如何，我都是忠于大人的，如有虚言，天诛地灭!”
刘悟发下重誓，李师道心头一松，他见刘悟义正词严，并不似假做之态，于是笑着安慰刘悟说:
“你是我的爱将，我怎么会相信别人的谗言呢?这件事不用再说了，你只管安心打仗，切勿他想。”
刘悟心有余悸，他私下召集心腹说:
“李师道一向对我苛刻寡恩，他如今重用我只不过是利用我罢了。他试探我，说不定藏有杀机，我们要早做准备呀!”
一位心腹说:
“将军立功颇多，怎奈李师道任用私人，对将军并无奖赏，这样的主子是不值得为他卖命的。将军当分亲疏，不可相信他的鬼话，免得上了他的大当。”
刘悟被魏博节度使田弘正打败，刘悟不服，想要再战。刘悟的部下说:
“将军的实力是将军立身的本钱，如果拼光了，李师道就会对你下手了。不如按兵不动，保存实力。”
刘悟认为有理，于是坚守不战。李师道多次命令刘悟出战，刘悟拒不应命。
李师道大有悔意，又恨又怒，他大喊大叫说:
“刘悟抗命不从，形同造反，我只恨未听良言相劝，才会造成今天这种局面。我要率军讨伐他，杀他泄恨。”
谋士在旁规劝说:
“外有强敌，大人不宜再生变乱，否则事情难以挽救了。大人用了不当用之人，应用计除之。”
李师道听从了谋士的意见决定将刘悟骗来，然后杀之。李师道于是派人去见刘悟，说有要事相商。来人好话说尽，刘悟却更加心慌，他对部下说:
“李师道从未对我如此客气，这太反常了 ! 我分析这是他的圈套，他是想借机害我啊!我该如何是好呢?”
部下十分气愤，大声鼓噪反叛。刘悟受此激质，于是决定说：
“李师道和我不是同路人，他有心杀我，难道我还要为他教忠吗?我们当投效朝廷谋求真正的富贵。”
刘悟于是率众反叛，他奇袭郓州城，将李师道擒获，当即斩首。至此，称雄淄、青等12州的李师道叛军被平定了。
当权者希望人们永远无条件的效忠于自己，实际上这只是一厢情愿而已。私心太重的当权者更喜欢谄媚于己的人，自然也更愿意相信他们的谗言，而分不出是非清白。效忠于这样的人只能算是愚忠，这样做的人也并不是真正的忠臣。真正的忠臣自会远离他们弃暗投明了。
