唐太宗李世民曾经与人议论：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”这三人分别就是李勣、李道宗和薛万彻了；这三个人也的确立下赫赫战功，足以被列为名将了。
后来李密被王世充打败，于是聚集瓦岗寨余兵归顺唐朝，作为当时三大义军之首的瓦岗寨，从此烟消云散，大部分谋臣猛将都跟着李密投奔到了李世民那里，如秦琼、程咬金、王伯当等等。
此时的李勣已经能够独立领兵作战了，在这期间，李勣平徐圆朗叛乱、斩杀辅公祏，完成了李唐的大一统。之后就开始了对外作战，不断为大唐开疆拓土，如灭东突厥、薛延陀、高句丽等。
太子李弘跟着李治给李勣送葬，悲痛到极点，使随从都深受感动。李治命令百官送葬到未央旧城西北，所筑的坟依西汉名将卫青、霍去病的先例为准，仿照阴山、铁山及乌德鞬山建筑，以此表彰李勣击败突厥、薛延陀的功劳。
但是无论是李勣还是李道宗，对李世民来说，只是能征善战的名将，可百战百胜，但也需要相应的物资补给等等，如同战国白起一样。李世民真正喜爱的，还是薛万彻。
玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，尚太宗妹丹阳公主。
至于李世民为何没有将李靖列入名将之列，是因为在李世民心中，李靖已经远远不是名将所能表达的，李靖中后期更多的是统管全局，是正儿八经的“帅”了，对手下人才济济的李世民来说，名将易得，大帅难求啊。
