正所谓“君王枕畔，岂容他人酣睡”，这形容的是位高权重的朝臣是不被帝王所容的，因为他们的存在很可能会影响到皇权安稳。
然而，唐权臣李泌，在为王朝平定了叛乱后，不要任何赏赐，只对唐肃宗提出了一个要求，那就是想睡在他的膝盖之上！
李泌博涉经史，精研易象，官至宰相。可就是这样一位能够在朝堂上一手遮天的权臣，帝王丝毫没有忌惮他的存在，反而还对他十分信任，这是因为李泌是个聪明人。
李泌深谙，一旦离朝堂的权力中心太近，很可能就会引火烧身而不自知。于是，他就以一个局外人的身份去参与到唐朝的政治活动中去，就比如说将唐朝带入衰败的深渊的那场安史之乱。
公元755年，叛将安禄山与史思明联手，对唐王朝发动了一场进攻，叛军在极短的时间内就攻陷了河北，直入陕西潼关。安禄山此举很明显，就是想攻进长安，覆灭唐朝的政权。
此时的唐朝统治者是创造了“开元盛世”的唐玄宗，虽然他在早年间励精图治，将大唐社会的发展带向了一个巅峰，但这位皇帝却在中后期的时候，沉溺于自己的成就中，荒废了政务。
而且，唐玄宗对杨贵妃的迷恋，也导致他开始大力提拔杨氏族人，可这杨贵妃兄长杨国忠却是个难当大任之人。
杨国忠在上位之后，不但独揽大权，还迫害朝中的忠义之臣，李泌也是在杨国忠的构陷下才被唐玄宗降职外放的。
奸臣当道，致使朝廷腐败，而这也给了安禄山一个造反的借口。这位叛将以“忧国之危”为由头，挑起了一场与讨伐杨国忠的战争，但安禄山的实质目的是为了篡位夺权。
在安禄山大军朝着长安奔来之时，唐玄宗为了保住性命，带着杨贵妃和杨国忠等人仓皇出逃。但等玄宗一行人来到了马嵬坡后，保护帝王的将士也发动了一场兵变，他们想要皇帝赐死贵妃与奸臣。
在逃亡的过程中，假如唐玄宗还选择保全杨家的话，他就再也无法得到将士的支持了。因此，玄宗为了自保，在马嵬坡赐死了贵妃，杀死了杨国忠。
虽说唐玄宗抛下了长安子民出逃了，但这个时候的江山还是属于李家的。既然皇帝没有作为的话，这份救国救民于水火之中的重任就落到了太子李亨的肩上。
公元756年，太子李亨自立称帝，遥尊唐玄宗为太上皇。这也意味着李亨从他父皇的手中夺过了统治权。
登上皇位后的李亨，也就是唐肃宗，做的第一件事就是将李泌迎了回来。李泌当初是太子之师，与他一同探讨国事政务，两人是亦师亦友的关系。
由于玄宗将李泌外放到了湖北做官，心灰意冷的李泌在这里开始了结庐求道的生活。虽然他不得玄宗的信任，可他仍旧会忧心于大唐的未来，这就是古人所说的“处江湖之远则忧其君”。
因此，在得知了李亨称帝的消息后，他也放弃了隐世的生活，回到了唐肃宗的身边，辅佐他平定这场安史之乱。
李泌在分析了天下局势后，他做出了自己的判断，认为应当遵从“挫其锐，解其纷”的战略部署去平乱。
这场叛乱会发生的最根本的原因，就是地方上的节度使拥兵自重。虽说安禄山的军队战斗力颇高，但是与唐朝整体的军事力量相比，还是有望一战的。
而唐朝的军事重镇是在北部朔方，只要控制住了这里，平乱就是早晚的事情。因此，李泌才会向唐肃宗建议，暂缓收回都城长安的念头，先要让北方的大军重击安禄山的精锐部队，就能击溃他们了。
于是，唐军就与叛军展开了一场拉锯战，拖延住了安禄山的征伐的进程。而这安禄山是与李亨同年称帝的，他在洛阳建立了燕国，他也要选择王位的继承人了。
可安禄山犯了个错，由于他宠幸姬妾，就想着把这皇位传给她的儿子，也就是他的次子安庆恩。这个消息被长子安庆绪得知后，他自然是不干了，就发动政变，杀了安禄山。
但是这个时候距离安禄山的举兵造反才过去了一年多一点，在安禄山死后，唐军大举攻下了长安，还将安庆绪赶出了洛阳。
失去了燕国都城的安庆绪准备再次集结大军与唐军较量，可此时的唐朝已不再是玄宗统治下那个政治腐败的唐朝了，安庆绪的谋逆很快就被平定了。
公元763年，安史之乱彻底被终结。为唐肃宗平定了这场政变的李泌，自然就成为了天子看重的重臣，一时间权倾朝野。唐肃宗也问李泌，他想要什么赏赐。
李泌在朝堂之上答曰，想要在帝王的腿上睡一觉。其实这个时候的李泌已经生出了退隐之心，他提的这个要求是取自于汉代刘秀与严光之间的历史。
刘秀与严光自小就是至交好友，尽管刘秀即位称帝了，但他还是会和严光同榻而眠，有一回晚上，严光睡得太沉了，就将脚放在了刘秀的身上。被吵醒的刘秀，起初并未觉得有什么不妥。
然而就在这个时候，一个朝臣来到了皇帝的宫中，想要向他汇报要事，就撞破了这一幕。从这之后，所有人都知道严光与皇帝之间的交情匪浅了，于是严光就辞官归隐了。
李泌之所以取这个典故，是因为他与肃宗也是知交好友，但他与严光不同，他有着平叛之功。一旦有朝一日帝王认为他功高盖主了，就会对他下手，不如现在就归隐田园，以保全自身。
此外，这场安史之乱后，唐肃宗不敢再次信任朝中武将，反而将权力交给了身边太监的手中，而深得帝王信任又正义凛然的李泌当然会被太监视作为眼中钉。
为了避免出现再被奸臣构陷的情况，李泌就选择用这个典故，告诉唐肃宗，为了维护自己与他之间的师生情谊与君臣情谊，他想要归隐山林，不问世事。
