在梁山诸多好汉中有一人，绰号“入云龙”，正名公孙胜，道号一清，师从二仙山紫虚观罗真人，修的是五行正法，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，自出世以来，一生无败，称之为法力无边也毫不为过；但宋江却对其又爱又恨又惧，这是怎么回事呢？
公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
后来因为盗取生辰纲一事败露，一行人被迫上了梁山，并在林冲的帮助下，晁盖一群人夺取了梁山；林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权。本来一行人挺好，但是自打宋江来了以后，梁山就变了，宋江不断扩大自己的影响力。
知道必须还是得有公孙胜，于是让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
之后，公孙胜在宋江屡屡遇到不能以人力取胜的对手之时，都是靠公孙胜那高强的法术迎敌，而公孙胜也从没失手过；包括梁山大聚义时，都是由公孙胜主持的罗天大醮，掘出定下头领排名的石碣碑。他位居第四，星号天闲星，担任掌管机密军师。
?一直在平定淮西方腊之后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。说到这，应该知道宋江为何对公孙胜又爱又恨又惧了吧，爱是因为公孙胜法力高强，恨是因为公孙胜不是嫡系，惧是因为公孙胜的法术太过神秘，只能是供着……
