杨再兴原是游寇曹成的悍将，打仗非常勇猛。岳飞在平曹成的战役中，杨再兴杀死了岳飞的弟弟岳翻。
岳飞在击溃曹成军后，杨再兴自缚来见岳飞，岳飞不计杀弟之仇，把他收为部将，任用不疑。从此以后，杨再兴忠心耿耿地跟随岳飞征战，直至最后战死在小商桥。
岳飞不计个人恩怨、待人以诚的作风，吸引了不少文人武士，他们纷纷慕名而来。有一个叫黄纵的文人，在岳飞的部下掌管机密文书。有一次，岳飞给部下分沉香，黄纵分到了最小的一块。
岳飞看到分的不均，又拿出一袋再分，轮到黄纵时，又剩下最小的一块，一时不知如何是好，黄纵把这一切看在眼里，感动得不得了，表示分到多少并无所谓。
岳飞屯军宜兴期间，有一次他外出作战，接到对他的舅舅姚某犯法的控告，准备按军法加以处罚，但因为他的母亲出面说情，勉强作罢。不料在一次行军中，岳飞的舅舅却突然向岳飞放箭，射中了他的马鞍。
岳飞大怒，立即驰马追逐，将这个舅舅斩首处决。正是他的这种赏罚分明、待人以诚的作风感动了部属，所以岳家军的全体官兵，在平时都严守纪律，在战时都乐于效命，具有极强的战斗力。
金兵的铁骑，多次以排山倒海的密集队形，企图冲垮岳家军的阵容，结果都没有成功。他们连声惊叹说：“撼山易，撼岳家军难！”
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