1407年，46岁的徐皇后病重，明成祖朱棣前去探望。
见到朱棣以后，虚弱的徐皇后根本没提自己的病情以及任何私事，她反倒不放心地叮嘱朱棣说道： “如今虽然天下已定，不再有战乱，但是民生还没有得到全面恢复，希望圣上能够多加体念！”
朱棣看着病体沉重的妻子，他们曾经共同走过三十多年的岁月，携手经历了很多重大时刻，她曾经给予他极其可贵的支持，他十分珍爱和尊重她。没想到，即使到生命的最后时刻，她所思所想的仍然是国事，根本就没有考虑到她自己。
想到这些，朱棣强忍悲痛，轻声问道： “你还有什么话想说？”
“希望圣上能够广求天下贤士，明辨邪正，不要因为小的过错就否定一个人，也不要因为小聪明就予以重用。要教导子孙重视学业，以恩义对待宗室。妾不能再侍奉圣上，希望圣上不要太骄纵我的娘家人！”徐皇后强支病体，说出自己最后的嘱咐。
听到如此大义的体贴之语，朱棣再也控制不住自己的感情，他顿时泪流满面。
徐皇后也忍不住哭了，她却反倒劝解朱棣说道： “人的生死都有定数，希望圣上要好好爱护自己，千万不要以我为念！”
当年七月初四，徐皇后去世。
明成祖朱棣十分悲痛，出于对徐皇后的怀念，他再没有册立皇后，致使永乐一朝皇后之位空缺长达17年之久。
徐皇后究竟是个怎样的人，能够获得朱棣如此深情呢？
徐皇后是明朝名将徐达的长女，她很小的时候就表现出与众不同的天赋，这让徐达十分惊喜。徐达对妻子谢氏说道： “此女天赋非常，我们应该让她多学习经史，掌握更多的知识。”
徐氏没有让父母失望，她读书过目不忘，其惊人的记忆力让她的老师觉得十分惊讶。
凭借着超强的学习能力，徐氏小小年纪就遍览群书，知识十分广博。不仅如此，她每每读到古人超乎众人的美好言行时，常常会忍不住遐思悠长：古人将这些记载于书册之上，不正是希望我们这些后人能够效仿学习吗？然后她果真就学而思、思而行，以典籍所载来引导自己的日常行为。
这样一位超凡脱俗的女子很难不引起人的注意，徐氏声名远扬，明太祖朱元璋很快就听说了这件事。
朱元璋虽然没读过多少书，但是他非常重视家庭教育和子女的培养，听说爱将徐达有这样一位出众的女儿，他怎么能够轻易放过？
于是，朱元璋特地把徐达召来，语重心长地对他说道： “朕与你都是起于布衣，这么多年以来，我们同心同德，从来都没有什么分歧。古代关系好的君臣经常联姻，不如咱们的关系也再进一步，结为亲家吧！我的四儿子气质不凡，如果让你的女儿嫁给我的儿子，如此佳儿佳妇，咱们这两个老头子就足以欣慰了！”
《明太宗实录》的原文是：
徐达是太子朱标的老师，他深知朱元璋对子女要求严格，选择儿媳妇当然也是高标准、严要求，四子朱棣虽然不是太子，但是最像朱元璋，深得朱元璋的喜爱，女儿能够嫁给朱棣，对于她来说未尝不是最好的选择。徐达当即同意了这门亲事。
1376年正月，徐氏嫁给燕王朱棣，被册封为燕王妃。
燕王妃虽然只有十几岁，但是她行为举止大度娴静，侍奉公婆孝顺有礼，深得婆婆马皇后的喜爱和看重。马皇后曾经夸奖燕王妃说道： “燕王妃所行足以仪范宫闱，此吾孝妇也！”
1380年，燕王朱棣带着徐王妃离开都城南京，来到北平就藩，和他们一起前往的，还有他们两岁的儿子朱高炽。
在此之后，燕王妃先后生下了次子朱高煦、三子朱高燧，以及朱玉英、朱月贵等四个女儿。
像他的父亲朱元璋一样，朱棣对自己的妻子情有独钟，虽然贵为皇子、燕王，他也纳有妾室，但是却始终和自己的妻子感情深厚，两个人经常形影不离，关于政事、信仰等都有说不完的话题。
燕王妃出自名将之家，自小受父亲的耳濡目染，因此也有一定的军事才能。1399年，朱棣发动“靖难之役”时，燕王妃就参与其中，她提出了不少建议，大多被朱棣所认可并采纳。
朱棣率军出征时，22岁的世子朱高炽受命镇守北平府，关于城池的守卫部署、防御工事等问题，很多都是出自燕王妃的授意。虽然限于女子的身份，燕王妃不能经常出面指挥将士们抵御进攻，但是她所起的作用却与总指挥无异。
到防御战的关键时刻，身份尊贵的燕王妃终于走出王府，亲自登城督战，率领将士以及城中的妇女们英勇作战，抗击进犯城池的南军，始终将李景隆的大军阻击在北平城外，一直坚持到朱棣得胜归来。
朱棣深知燕王妃对自己的襄助之功，他不仅深爱燕王妃，还把她比作良师益友，明确表示正是她的所作所为才让自己没有后顾之忧。
1402年，朱棣即位之后，燕王妃毫无悬念地被册立为皇后。
徐皇后从小熟读经史，对历朝历代的朝政、权力更迭等大事都了然于心，因此她经常会向朱棣进言，表达对朝政的见解。
朱棣刚即位之时，徐皇后知道，经过四年战乱，民生凋敝，兵力疲惫，所以她向朱棣提出，此时应该注重休养生息，好让民生得以恢复。
以徐皇后的身份，她注意到因为朱棣发动“靖难之役”对朱家子孙产生的震慑力，于是她又向朱棣进言： “帝尧施仁，自亲族始。”提醒朱棣要重视对亲族成员施行仁政。
朱氏家族成员众多，这是皇族家事，如果是别人向朱棣提起，难免有“多管闲事”的嫌疑，但是由徐皇后提出却很合适。
朱棣都听进去了，他改变了对太子朱标、建文帝朱允炆一系的态度，同时也以更温和的态度来对待一众藩王，在他们来京城朝见自己时，给予大量赏赐。
仁政始自内廷，这位徐皇后可谓慧眼如炬，她不仅清楚地知道如何治理天下，还能够通过自己的方式让强势的朱棣听得进自己的意见，她所具备的恐怕不只是出众的智慧，还有柔弱如水、水滴石穿的性格。
可是，和对百姓、皇家亲族施仁政相对比，徐皇后却始终向朱棣强烈建议，千万不要对自己的娘家人太好。
朱棣即位之时，他的岳父徐达已经去世多年，徐家还有徐皇后的几个兄弟和侄子。徐达的长子徐辉祖因为反对朱棣被软禁于家中，老四徐增寿和大哥的态度相反，在朱棣起兵之时，他一直向朱棣暗中传递朝廷的消息，因此被建文帝所害。
朱棣十分感慨徐增寿为自己的付出，更为他的离世惋惜不已，即位之后就想给徐增寿追封爵位。朱棣和徐皇后商议此事，徐皇后马上表示强烈反对，坚决不允许朱棣追封弟弟。
朱棣笑道： “你是想做汉朝的明德皇后吗？你要明白，我并不是因为他是外戚才追封他的，而是因为他做出的功绩！”
于是，朱棣不顾徐皇后的反对，将徐增寿封为“定国公”，然后让他15岁的儿子徐景昌承袭爵位。
徐皇后知道后，说道： “这是圣上的大德，却不是我的意愿！”
朱棣对徐皇后一向很有耐心，再次向她解释说道： “没有功劳朕是不会乱封的。朕以公道治天下，并非出自私心。”
徐皇后见事情已经不可挽回，于是劝说道： “圣上的命令已经下达，我也没有其他话好说。只是景昌年幼无知，还希望圣上能为他选择好的老师多加教导，让他不至于辱没了圣上的大恩，也不会因为恶行累及先人！”
朱棣接受了徐皇后的建议，下旨让礼部为徐景昌挑选老师施教。徐景昌本来就天资聪明，在老师的教导下勤奋好学，行为稳重恭谨，成为朱棣十分欣赏和倚重的大臣，爵位得以子孙世袭。
后世影响
用心辅佐朱棣的同时，徐皇后也注重对子女的教育和培养，希望他们都成为具备道德修养和才识度量的人，朱高炽、朱高煦和朱高燧三兄弟经常服侍在母亲身旁，和母亲感情深厚的同时，对母亲的教训不敢有任何违逆。
朱高煦和朱高燧虽然有心夺朱高炽的皇储之位，但是母亲在世之时并没有什么过分之举。
徐皇后读书广博，她参考《女宪》、《女诫》等典籍编撰完成《内训》20篇，从多方面论述女子的德行修养，引导女子的行为，在当时及后世都产生了深远的影响。
徐皇后还参考古人的嘉言善行，编撰完成《劝善书》颁行天下。
1408年，日本使者来朝，专门请求明成祖赐予《内训》、《劝善书》二书，将其带回以学习这些传统的女教思想。
1475年，朝鲜成宗的母亲昭惠王后受《内训》影响，也编著了一本同名书籍，用于本国女子的教育与行为引导。
本文参考：《明太宗实录·卷六十九》、《明史·列传一》
