明成祖朱棣登基后五次北伐，其中第二次北伐的忽兰忽失温之战堪称经典。
瓦剌的马哈木之前多次遣使进京，态度上颇为恭顺，朱棣为了平衡草原各派势力，特封他为特进金紫光禄大夫、顺宁王。但是他看到阿鲁台势力日益下降，也渐渐跋扈起来，多次上书请求朱棣彻底消灭阿鲁台。甚至还扣留了朱棣的使者。
朱棣也感受到草原上势力的变化。自己如果太过亲近马哈木，势必会让阿鲁台继续衰败，如此就会让马哈木一人做大，这样对大明来说绝对不是一个好消息。于是又封阿鲁台为宁王，用来牵制马哈木。
对于这次明朝出动的兵力，史料中记载为五十万。笔者认为不可信，要知道五十万大军每日的粮草消耗绝对不是那个时候能负担
的起的，而且路途遥远，又是穿越大漠、草原。五十万应该是算上后方的粮草转运民夫，而作战的部队最多十几万而已。
五月二十一日，大军抵达饮马河，一路之上，明军未遇到瓦剌骑兵的抵抗和袭扰。
打了一辈子仗的朱棣认为马哈木肯定已经集结大军，在某地等待时机，于是路上加倍小心，防备马哈木偷袭。
随着大军继续北上，明军不断遭遇小股敌人，甚至从俘虏口中得知马哈木在忽兰忽失温一带，而且没有防备。
对于这样的情报，朱棣并不完全相信。邱福就是听信俘虏的谎话而战死在这里。他断定马哈木肯定在忽兰忽失温附近等待自己。
随即率大军直扑忽兰忽失温。
六月初七，明军推进到忽兰忽失温。
马哈木亲率主力三万余骑兵，占据高点，列阵于山坡上。想凭借地形优势向下冲锋，一举将明军击溃。
朱棣此时并没有丝毫畏惧，甚至派出军队挑衅。
因为这次他将三大营全部带来，其中的“神机营”拥有大量火器，有了火器加持的明军，根本不惧怕马哈木的骑兵。
马哈木命骑兵趁势向山下明军进攻。
明军则用“神机铳炮”猛轰，火力覆盖下，蒙古骑兵的攻势顿时一滞。眼看自己骑兵伤亡惨重，马哈木只得命令回撤到山上。
明军向前推进，双方互有死伤。傍晚，朱棣指挥数百精骑为前锋，向山上的敌人冲击猛，同时。神机营随后火力齐发，后面骑兵乘势进攻，瓦剌部大败王子等十余人阵亡。
值得一提的是，战斗中，皇太孙朱瞻基带领一队人马进攻敌人，差点被敌人反包围。
朱棣采纳朱瞻基的建议，传令班师回京。
明成祖朱棣第二次北征，沉重打击了瓦剌，重创马哈木，使其两年后丧命于阿鲁台之手。
