杨家将的故事一直以来在民间流传甚广、金刀杨业和他的七个儿子、佘老太君和杨门十二寡妇、穆桂英与杨宗保……每一个故事都是脍炙人口，为人津津乐道。
在演义和小说体系体系中，金刀杨业（初代）和佘老太君育有七个儿子（二代），大郎杨延平、儿郎杨延定、三郎杨延辉、四郎杨延朗、五郎杨延德、六郎杨延昭、七郎延嗣。（杨令公还收养了一个义子，八郎杨延顺）。
杨家七郎中，六郎杨延昭生有一个儿子杨宗保（三代），杨宗保娶了穆桂英，二人生有一个儿子杨文广（四代）。在杨文广之后，杨家将第五代中又出了杨怀玉，第六代中出了杨士瀚，第七代中出了杨金豹，第八代出了杨满堂，第九代又出了杨再兴。杨家将，从北宋一直延续到了南宋初年。
不过，以上这些杨家将的故事，大部分只是小说中虚构的人物，历史上并不存在。在正史上，金刀杨业确实是存在的。杨业，又叫杨继业，本是北汉的节度使，一代名将，号称杨无敌。北汉灭亡之后，杨业归降赵匡胤，在雁门关打破辽军，威震契丹。不过，在之后的一次伐辽中，杨业在监军王侁的逼迫下，在兵力不足的情况主动出击，最终战败，绝食而亡。
正史上杨业也确实有七个儿子，按长幼排序依次为：杨延昭，杨延玉、杨延浦、杨延训、杨延环、杨延贵和杨延彬。这里我们就会发现小说中的六郎杨延昭，其实是杨业的长子。杨延昭也是北宋一代名将，长期镇守边关抵抗辽军，威震契丹。契丹人认为北斗七星中的第六颗是他们的克星，而杨延昭让契丹人屡屡吃瘪，因此契丹人认为杨延昭是那第六颗星下凡，把他称之为六郎。
杨延昭的儿子中，最出名的无疑是杨文广（小说中杨文广是杨延昭之孙）。杨文广是杨家将最后的辉煌了，曾在范仲淹手下待过，在与西夏的战斗中有战功。而杨文广之后，杨家虽然依旧有后人传世，但杨家将就此消失在北宋的历史中。
杨家将自杨业开始，到杨文广结束，三代而终。在北宋这样重文轻武的年代，杨业、杨延昭、杨文广三代为将，也算是不容易了。至于说南宋初年的名将杨再兴，虽然也是姓杨，但是和杨业这一脉毫无关系，只是小说中强行把杨再兴安在了杨业一脉里面。
