我来回答。首先题主的“岳飞差一步直捣黄龙”的一步是非常大的一步，是南宋朝廷不能再前进的一步。理由如下:
军力。南宋并没有足够的军力北伐，吴阶守陕西，凭的是黄河天险，采取的是守势。韩世忠，张俊，刘光世守长江，凭借的长江天险，金人又不习水战。因此，金.宋最多是相恃局面。在南宋的几大战役中，岳飞其实是没有参战的(可能不好听，但可以查宋史)岳飞在偃城大捷前取得的最大战功是平定杨幺农民起义。但偃城大捷在正史上并不是大的战斗，因此，岳家军的真正战斗力存疑。
经济。打仗，打的是钱粮，高宗时期，南宋朝廷因为战乱，根本没有足够的钱粮支持远程作战。守长江还可以，因为是背靠家门口，并且是守，比进攻要省很多力气。金人把大宋过长江以后，金人等于是从北→西→西南把南宋三面包围，南宋的对外贸易只能从海上，而海上的日本.东南亚小国没有多大的贸易量。
政治。高宗时内政局不稳，境内农民起义频繁，朝廷不能全力北伐，岳飞的主要任务就是镇压国内叛乱。
总上，和谈，在那时的时代背景下不失一个正确的选择。但杀岳飞，绝对是宋廷的耻辱。
