提起北宋武将世家，呼、杨、高、郑为人耳熟能详，然而正史记载中，真实的武将世家为：曹、高、杨、种、折五家，览其战伐、功勋，号为将门世家，实至名归。
一、曹家将：代表人物，曹彬、曹玮。
曹家将自曹彬际会风云，开国佐命，总戎专征，平西蜀、征北汉、下南唐、伐契丹，汗马宣劳，位兼将相，有仁人长者之称，号宋代第一良将。官至枢密使。享年六十九，累赠太师、尚书令、鲁王，谥号武惠。作善余庆，诸子俱才，皆能树立。
长子曹璨起贵胃，以孝谨称，宽厚有乃父之风。能自奋励，习知韬略，虽无攻战之效，然累历边任，领禁卫十余年。官至殿前都指挥使、河阳节度使、同平章事，封广平郡公。享年七十，追赠中书令，谥号武懿。
四子曹玮，驭军严明，为将四十年，战胜攻取，未尝挫折。“平居甚闲瑕，及师出，多奇计，出入神速不可测。”自三都之战，威震四海。官至彰武节度使，享年五十八，追赠侍中，谥号武穆。
曹彬之孙曹佾贵宠数朝，虽亲贵见重而端拱寡过，可谓社稷纯臣。官至保定军节度使，同中书门下平章事，兼侍中，封济阳郡王。享年七十二，追赠太师、沂王。
曹家数代袭宠，荣名与北宋相始终，曹彬、曹玮父子配飨太庙，同列昭烟阁二十四功臣，为后世称美。
二、高家：代表人物，高琼、高继勋
高家将始自高琼起家，以材勇见称，数从征伐，平太原、征契丹，所在有功。官至保大、忠武军节度使、检校太尉。虽目不知书而晓知戎政。檀渊之役，与宼准力劝真宗御驾亲征，厥功甚大。享年七十二，累赠卫王，谥号武烈。
高继勋为高琼之子，武节方严，频历边任，详练事机，兵谋沉密。历事三朝，出征入卫，夙夜匪懈。性谦谨，有机略，善抚御士卒，临战辄胜，在蜀有威名，号神将。官至建雄节度使，享年七十八，累赠太师、康王，谥号穆武。
高继勋第三子高遵甫之女为宋英宗皇后，因此封楚王，其子高士林封普安郡王，其孙高公纪封永兴郡王。
高家一门五代封王，在历史上实属罕见，高琼、高继勋以功业自树，庆流后裔。
三、杨家将：代表人物杨业、杨延昭、杨文广
杨业傥倜任侠，善骑射，早年事北汉刘崇，以勇略闻。所向克捷，国人号为无敌。宋太宗平定北汉，归附朝廷。以老于边事，奉命镇守边关，大破契丹，威震朔漠。雍熙北伐，以副帅出征，为监军王侁激迫，毅然带兵出战，孤军奋战，终于寡不敌众，力竭矢尽，以身殉国。追赠太尉、中书令、大同军节度使。
杨延昭为杨业长子，幼沉默寡言，为儿时，每戏以军阵。及长，每征行，必以从。尝为先锋，大战朔州城下。自父亲殉国，镇守边关，治军护塞，有乃父之风，威震契丹。官至保州防御使，高阳关副都部署，终年五十七。
杨文广为杨延昭之子，以讨贼有功授殿，隶属范仲淹年麾下。从狄青平南，以功迁步军都虞侯。尝献阵图并取幽燕策，未报而卒，时年七十六。
四、种家将：代表人物种世衡、种师道、种师中
种世衡少尚气节，为范仲淹提拔为将，招抚羌虏，筑城安边，巧施离间，平夏之勋，其计谋居多。立功青涧，抚循士卒，威动羌夏，诸子俱有将才。享年六十一。
种师道是种世衡之孙，为宋宿将，有重名，为敌所惧。一生戎马，击西夏、征契丹，所在见称。金兵大举南下，师道起兵勤王，金兵解围，罢兵权，未久去世，享年七十六，追赠开府仪同三司、少保，谥号忠宪。
种师中为种世衡之孙，长于军中，久镇西陲，老成持重，为时名将。金兵入寇，率部勤王，奉命救援太原，友军失约未至，孤军陷入重围，壮烈殉国。追赠少师，谥号庄愍。
五、折家将：代表人物折德扆、折御卿、折克行
折德扆为折从阮之子，父子俱领节镇，时人荣之。宋初，朝廷待遇有加，破河东沙谷砦，斩首五百级，败北汉军于太原城下，摛其将杨璘。官至永安军节度使，享年四十八，追赠侍中。二子折御勋、折仰卿，一女嫁与杨业为妻。
折御卿历事太祖、太宗，从征河东，破苛岚军，摛军使、杀刺史，获大将，官至永安军节度使，子河汊之战，歼敌五千余，获马一千匹。宋太宗赐旗三十竿，以壮军威。久历边镇，练兵备战，积劳成疾而逝，终年三十八，追赠侍中。
折克行为折御卿重孙，“未冠有勇，驰射不习而能”。朝廷讨伐西夏，为前锋，率部突袭，大破夏军，杀保吴良。镇葭芦川三十年，出奇制胜，战功为最。官至秦州观察使，去世之后追赠武安军节度使。二子折可存、折可适皆树功效，显名于世。
折氏自折从阮而下，名将辈出，世笃忠贞，足为西北之捍，箸缨不替，其勋业彪炳史册，震烁千古。
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