外观方面，雷克萨斯ES继续采用家族化的设计语言，前脸大尺寸的纺锤型进气格栅极具辨识度，同时使用大量银色饰条进行点缀，在营造出较为强烈的运动氛围的基础上，还提升了车头的时尚气息。车头两侧灯组造型犀利，“回旋镖”式的LED日间行车灯点亮之后很有进攻性。光源配置部分，尊享版提供矩阵式LED大灯、自动头灯，以及自适应远近光功能。
来看内饰设计，这辆车子的内饰设计给人的总体感觉是豪华氛围营造得不错，但是有些年头的感觉。车内采用了销量最好的棕加黑色的内饰布局，这种内饰布局让我们感到比较的从容，温馨居家。中控台布局也是我们常见的雷克萨斯对称式的设计，搭载了八英寸的普通液晶屏幕，不能进行触屏。除此以外，还有真皮方向盘，并且配备了运动感极为出色的刀锋换挡拨片，粗壮的机械挡把。总体上来说，这辆雷克萨斯ES的中控台部分设计得并没有给我们太多的惊喜，延续的就是雷克萨斯家族式的设计。
从侧面看上去，雷克萨斯ES车身显得很舒展，长宽高分别为4975mm/1866mm/1447mm，轴距达到了2870mm。前后轮胎规格均为235/45 R18，轮圈采用多幅式设计，与沉稳大气的整体风格相得益彰。
至于动力系统，我们体验的这款车型是混合动力版本的车型，采用的是2.5L自然吸气发动机加电机的双擎组合。这款发动机的最大功率178马力，峰值扭矩221N·m。数据看起来一般，但是和电机配合以后驾驶起来动力充沛轻盈。传动部分搭载的是E-CVT的无级变速箱。这辆车子的油耗也确实很低，百公里的综合油耗也仅仅只有4.2升，对于一辆中大型的运动轿车来说，这样的油耗表现值得称赞，而且这辆雷克萨斯ES驾驶起来静音效果也确实很好。
