明洪武二十一年（1388年），名将蓝羽集灭北元主力。一战成神，成为继卫青、霍去病、窦宪、李靖之后第五个喝瀚海马的人。狼巨虎的战功。北渊经此一战，彻底崩溃，大明的战功达到顶峰。
玉洱海之战后，北元末代大汗被阿里不哥后裔所杀，北元残部以北元太尉乃尔不化率领数万大军进军蒙古草原人。人。上一顿饭过得很辛苦，但下一顿饭就不行了。
了解朱元璋的朋友都知道，他有着“要么不做，要么绝对做”的老人性格。北苑虽然已经沦陷，但是奈尔布华管辖下的北苑残部，依然有战斗的权利。如果让它们独自生长，那将是一种不同的威胁。此外，朱元璋还有一个战略构想，就是用藩王代替将军来掌控边疆兵权，他为塞王镇守边疆。早在洪武十三年，朱元璋就封二儿子秦王在西安，三儿子晋王在太原，四儿子燕王在北平。三王还年轻，也只是远距离指挥，兵权还在徐达、李文忠、冯胜、兰玉、傅玉德等守边将领手中。
随着胡达、常遇春、李文忠等著名军阀的衰落和诸侯王的逐渐老化，朱元璋开始逐渐将边明军的实际指挥权移交给诸侯王。但这是一件军国大事，朱元璋必须要考验儿子们的实力。恰好奈尔是最好的选择。
洪武二十三年（1390年），朱元璋派名将傅越去北平帮助燕王朱棣，又派耿炳文去太原帮助晋王。晋王离开城堡后找不到乃儿，也没有使出主力。不久，他率领大军返回。
朝朱棣望去，燕王和朱棣、傅越出了古北关，一路北上。一开始他们找不到奈尔布华的主力，然后突然下起了大雪。傅有德遂建议退守长城，切断后勤补给线。但朱棣执意要继续北上。朱棣认为下雪天气会更加变幻莫测，亲自挑选了5000名优秀骑手深入大漠寻找乃尔，不花费主力。朱棣的5000骑兵打那依耳，没有耗费数万亡命之徒。
经过长时间的搜寻，明军守卫终于发现乃尔布化的主力是益都山区的游牧民族，于是朱棣冒着大雪攻入乃尔布化驻地，将其包围。当时奈尔布华手下有数万大军。如果明军执意强攻，即使取胜，也会伤亡惨重。另外，朱棣只有5000人的军队。于是，朱棣派与乃不化交好的官通（北元投降明朝官员）到乃不化的营中招安。朱棣许诺善待那尔不化部落，并赠予那尔不化粮食。此时，北元最后的残余势力被明军所灭。朱棣将奈布华部落迁到北平附近的牧场，从中选出3000人，组成千影的前身骑兵。
洪武二十三年的北伐是朱元璋对北元的最后一次大规模军事征战。这一战，北元残部尽灭，朱棣率领5000骑兵击溃投降了最后的北元军事力量。成名后，他成为明朝最耀眼的军事明星，随后开始了以北平为基础的称霸。
