代王刘恒坚定了去长安继位的的决心，便命宋昌作为自己的陪乘，与自己坐在同一辆车上，让张武等六人坐着驿站的专车，然后从代国一路赶去长安。
到达高陵以后，刘恒命令宋昌先骑快马赶去长安探听一下长安的情况。宋昌便一路赶到了渭水桥边，发现朝廷大臣们自丞相以下全都在前边迎接代王。宋昌便又急急忙忙赶回去禀告刘恒。
刘恒听后，便骑快马赶到了渭水桥边。诸臣们见到刘恒，全都跪在地上俯首称臣，刘恒见了便急忙下马回礼。
太尉周勃向前跟刘恒说：“臣想与您私下里谈一谈。”这时宋昌在旁边随机应变的替刘恒回答说：“如果您说的是公事，就在朝廷大臣们面前说吧。如果您说的是私事，可是天子没有私事！” 这句话一下子把周勃憋住了。
周勃只能跪在地上，向刘恒献上了天子的玺绶和符节。可是刘恒却推辞说：“这件事还是请回到我的府邸以后再商量吧！” 闰九月二十九日，代王刘恒赶到了长安，下榻在自己在长安的府邸，群臣们也都跟着刘恒到了代王府。
丞相陈平等人便再一次跪拜在刘恒面前，对他说：“刘弘等人都不是先
孝惠帝的儿子，他们不应该继承宗庙社稷。而大王您如今是高皇帝子嗣中最为年长的，理应继承皇位！臣等恳请大王即天子位！”
刘恒先是按照宾客的礼节面向西方推辞了三次，然后又按照君臣的礼节面向南方推辞了两次，然后才即位为皇帝，接受群臣们依次的朝拜。
