公元1638年,满清的多尔衮又率领八旗兵破长城边墙来入侵明朝。大明总兵吴国俊急忙率兵至墙子岭与清兵激战,结果不敌清军,只有退至密云。同时蓟辽总督吴阿衡率兵前去救援,却失败战死。清军一路乘胜而进,绕过了北京,并南下分兵8路,在京师南部往来骚扰。面对清军的骚扰,崇祯皇帝连忙命各地兵马前来勤王,并封卢象升总督天下兵马,赐其尚方宝剑,让他前去抗击多尔衮的满清军。
卢象升只好带着1万多人展开了一场实力悬殊的战斗。在战斗前,卢象升流着眼泪激励着士兵,士兵们被主帅感动得士气高涨。敌人数倍于明军,卢象升抱着杀敌报国的必死信念与敌人展开了激烈的作战,在重创敌人后,战死疆场,年仅39岁。部下在战场上寻获卢象升遗体,甲下尚着麻衣白网(服父丧)。