尉迟恭是员猛将，正因为这一点，公元617年（大业十三年）刘武周起兵反隋的时候，就对他大加笼络，让他到自己麾下做了一名偏将。
从隋朝的朝散大夫转到反隋阵营中担任偏将，尉迟恭仍然继续发挥他作战勇猛的长处，帮着刘武周击败了许多敌将，占领城池无数。
直到620年他遇到李世民和秦琼。
介休降唐
那时候刚刚成立的大唐王朝危机四伏，尤其是刘武周占据了雁门、定襄等多个河东郡县，对于新唐是个极大的威胁。于是一向能征善战的李世民带领大队人马前去讨伐。
唐太宗李世民像，网络图
李世民在介休对敌尉迟恭的时候，大唐的不少将领，包括大唐宗室、永成王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史侍郎唐俭等高级官员都已经被尉迟恭俘获，太原、晋州、浍州都已经落入刘武周手中。
如果李世民的人马战败，相当于大唐的最后一道防线被攻破，形势十分危急！
李世民早就知道尉迟恭的勇猛，情急之下派得力战将秦琼出战。
事实证明秦琼的战斗力果然在尉迟恭之上，美良川一战，两员大将经过艰难厮杀，最后以尉迟恭大败而告终，他的士兵被杀的被杀，被俘的被俘，只有他和属将寻相两个人逃脱。
经此一战，唐军士气大涨，接连又打了几次胜仗，最后尉迟恭被打得缩在介休城内，再不敢出战。
李世民一向最爱惜人才，经过秦琼和尉迟恭的几次交战，他早就看出尉迟恭是难得的猛将，另外他身上那股憨厚劲儿也着实让他喜欢。
于是在尉迟恭退守介休时，李世民派人前去劝降。
秦琼像，网络图
仗打到这个份儿上，尉迟恭自己都觉得不好意思再打下去了，于是顺水推舟，和寻相一起投降了唐朝。
从隋朝到反隋的阵营，再到唐朝军中，尉迟恭像那个时代的很多英雄好汉一样，经历过许多次阵营的变换。
在那个乱世，好像不变换几次阵营都显不出自己抢手似的。
用人不疑
在历代君主中，唐太宗李世民无疑是很善于识人、用人的一位，这一点早在他还是秦王的时候就显露出来。
尉迟恭降唐之后，李世民十分高兴，任命他为右一府统军，略低于之前已经投降的秦琼和程咬金，毕竟刚投过来，李世民只是重视他，但是论资排辈的话，他还没有达到秦琼、程咬金的程度。
不过随着时间的推移，他的地位逐渐超越了秦程二人，最终在凌烟阁上的排名是武将第一。
620年7月，也就是尉迟恭和寻相投降过来刚刚半年的时候，李世民再次出征去洛阳征讨刚刚称帝的王世充。
看到王世充的郑军势力足以和唐军抗衡时，寻相和一部分刘武周的旧将觉得王世充将来的胜算更大一些，于是找了个机会，带领着8000余人的队伍前去投奔了王世充。
两军阵前这么多人突然投敌，对军心当然会造成极大影响。得知这一消息的唐军将领当机立断，不等李世民回到营中，马上把没有逃跑的尉迟恭关押了起来，以免他也跑去投敌，给唐军造成更大的损失。
尉迟恭戏曲脸谱，网络图
李世民回到营中，当他听部下禀告了这个消息之后，他并没有像大家要求的那样立即处死尉迟恭，反而十分宽容地说道：“尉迟恭的智慧远在寻相之上，如果他想叛逃的话早就逃了，又怎么会在寻相之后再去逃跑呢！你们都判断错了，赶快把他放出来！”
众将无奈，只好遵从命令放出了尉迟恭。
李世民不仅没有对尉迟恭有任何责罚，反而是赏赐了他许多金银珠宝，安慰他说道：“他们误会了你，希望你不要放在心上。我是不会听信别人的话就迫害忠臣良将的！如果你想走，就带上这些财物，也算是我们曾经共事一场！”
任何人受到这样的待遇都会感激涕零啊，更何况生性耿直、极重恩义的尉迟恭了。
他当然是留了下来，并很快就用实际行动证明，李世民真的没有看错人！
阵前救主
王世充的势力虽然不小，但是他见唐军勇猛，所以很长时间里都闭城不出，让城外的李世民攻也不是，走也不是，每天都处于无所事事的状态。
有一天，两方还是没能成功开战，李世民再也闲不住了，于是就悄悄带了一小队人马跑出去打猎，尉迟恭随行。
跑出营地很远之后，还是没有打到合意的猎物，李世民就带着这一小支队伍继续向前疾驰。
正在这时，只见远处突然黑压压来了一大队人马，很快他们就看到正是王世充看准这个机会，带了几万将士前来偷袭！
王世充手下最骁勇的战将单雄信一马当先，直接奔向李世民，想要抢个头功！
单雄信像，网络图
尉迟恭见单雄信来势凶猛，李世民一时还没来得及防御，他当即大吼一声，手上丝毫不敢怠慢，猛地把马向前一提，几乎凌空而起，在单雄信的马槊将要刺到李世民的紧急时刻，尉迟恭的枪到了！
尉迟恭此时什么都顾不上了，他奋力将枪一挑，把单雄信连人带槊挑于马下。
郑军大队人马随之攻势一缓，尉迟恭当机立断，迅即保护着李世民向外面冲杀而去。
猝不及防的争战之中，唐军以少战多，王世充的大队人马居然没有占到任何好处，很快就溃败下去。
尉迟恭于乱军之中救了李世民一命，这让李世民很是感慨，他觉得正是因为自己对尉迟恭的信任，才让尉迟恭在这生死时刻不顾个人安危，拼命将自己救了出来。
李世民重重赏赐了尉迟恭，从此对他更加器重。
玄武门之变
之后的几年时间，尉迟恭屡立战功：他跟随李世民南征北战，相继打败王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等起义军势力，后来官职做到了秦王府左二副护军。
直到626年玄武门之变。
如果分析秦琼、程咬金和尉迟恭三个人性格的话，尉迟恭似乎和程咬金更接近一些：两个人都有点儿认死理的劲头，尤其是忠诚这方面，他们对一直跟随的李世民表现出来的几乎接近于“愚忠”，不管李世民做什么事，他们都会死心塌地地拥护。
在这一点上秦琼和他们两个不同，虽然李世民也很赏识他，但是在他心中，李世民远远还没有重要到超过大唐王朝的程度。
大唐步辇图，源于网络
所以玄武门之变中，三个人就有了不同的表现：
秦琼有些逃避这件事，在整件事情中他的身影几乎没有出现，他应该是从心里就不愿意参与，不愿意看到亲生兄弟为了皇位而互相厮杀这样惨无人道的事情。
程咬金仍然忠心耿耿地追随李世民，像以往面对任何起义军一样，他跟着李世民再次取得了胜利，战胜了他的亲兄弟兼政治对手们。
不过在这场事件中，老程的光辉远远不及尉迟恭，尉迟恭不仅一如既往的勇猛，再加上他所把握的时机，使他从此全身都罩满了以后无论多长时间都难以磨灭的耀眼光辉！
玄武门之变中，尉迟恭又一次救了李世民的命，从李世民兄弟李元吉的手中。
这次的危急情势丝毫不逊于对敌单雄信的时候：李世民和李元吉都杀红了眼，已经落败的李元吉逃无可逃，李世民在后追杀，可他战马的缰绳偏偏被树枝挂住，让他一时起身不得。李元吉一见机不可失，连忙转身回来夺下李世民的武器，俯下身去就要置李世民于死地。
突然又是一声猛吼，一个威武的身影几乎从天而降，尉迟恭出现在两人身旁。李元吉震惊之下，撒腿就跑，尉迟恭连忙射出一箭，令其毙命。
在李世民眼中，此时的尉迟恭应该是全身都发着光的！
尉迟恭门神像，网络图
多悬的场面！能在这紧要关头救自己命的，除了勇猛之外，就是无可置疑的忠诚了：
在那样大家各自乱战、甚至是忙于保命的场合下，能分出一分目光、一分关注给别人的，那人在自己心中会是何等重要？
在尉迟恭心里，李世民的命显然比自己的都重要！
这样的人，李世民登基之后，又怎么会不重用，不厚赏呢！
当年9月，李世民授予尉迟恭右武侯大将军头衔，赐予吴国公爵位。
637年，李世民授予尉迟恭宣州刺史，改封鄂国公，子孙可以世袭。
远远超过了秦琼和程咬金。
