据史书记载，大禹根除水患，四方太平之后，自己已经老迈，于是传位给儿子启。启接过大禹的旗帜之后，遂建立了华夏第一个王朝--“夏朝”。自此原始部落的禅让制得到改变，开创了中国近四千年世袭的先河。
中国历史上的“家天下”，自夏朝的建立之后随之开始。
但第一位世袭人“启”虽然从父亲手里接过权力，但一个王朝的建立过程夏朝却并不是一帆风顺的。
伯益：老子偏就不服
当年，禹曾推举过具有威望的偃姓首领皋陶为继承人，以示对传统禅让制的尊重。然而这个皋陶是个命运不济的家伙，或许是听到自己要接过大禹的位子太过兴奋的缘故，还没有等到禅让就提前莫名其妙的死了。这个短命的家伙GameOver之后，于是大家推举东夷首领伯益为继承人。当然这个伯益并不是饿死在首阳山上的那个伯夷。
伯益如今正是如日中天的年龄，曾经陪伴在大禹身边，帮助他治理水患，而且传说伯益能听懂鸟兽的语言，还有观测天象的能力，眼睛可看穿云河之中的星辰。（如此看来，伯益就是个超人啊）。
但大禹是有私心的，肥水不流外人田，自己的儿子正值壮年之时，自己当年“三次过家门而不入”，当自己终于可以回家之后，家中多了一个儿子，就是启。禹的心中是愧对这个孩子的。如今自己的权力要交出了，启才是最应该接过自己权力的人。但此时大家都表示愿意推举伯益为继承人，这不得不令禹头疼。
为了能让自己的儿子继位这件事，禹寝食难安。禹找来自己的几个心腹，将自己心中的苦闷告诉了他们，他们商议出一个好的对策。可以让启帮着禹王治理国事，如果他真的有才干，在人们心中的地位自然就会升高。这个时候，大家一起推举启为继承人，伯益就没有什么话可以说了。
就这样，禹让启开始跟随自己身边，任何事情都让他帮自己去做，启很快将自己的才华和智慧彰显出来。禹死后，启顺理成章的行使其王权。人们看到了启的能力，也就不再为伯益去费口舌。
这件事情让伯益十分恼火，于是召集东夷部族要杀掉启，占领启的地盘，自己当老大。但是伯益的命运比皋陶强不到哪儿去，很快他就失败了。
有扈氏：老子也不服
伯益被打败了，但是依旧有不少部族支持着他，有扈氏就是其中支持者之一，也许是寄予利益所需，他选择站在伯益的阵营之中，一起跟启叫板，要他将位子让给伯益。于是启在甘泽跟有扈氏打了一架。
大战开始之前，夏启站在高处，对将士们大声说道："有扈氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他！因此你们要服从我的命令，奋力出击，不可懈怠！"夏启训话完毕，兵士就挥舞刀枪，吶喊着冲向有扈氏的队伍。跟伯益的下场一样，有扈氏很快也失败了。
启趁机收买人心，安抚那些受惊吓的百姓，给他们食物和御寒的衣物。老百姓当然不愿意打仗，谁给饭吃谁就是首领，于是大家纷纷投奔了启。
时机成熟了，启在钧台摆下天下最大的宴会，宣布自己是夏朝第二代君王。
这便是夏朝的由来。
可问题来了
以上这段故事，记载在现在的上古传说之中。但这只不过是个故事而已，到今天为止，仍没有任何有力的证据证明这一切真的发生过。目前有关夏朝的记载可以追溯到周朝晚期，但是周朝距离夏朝已经有千年以上的历史。如同我们跟唐朝的是时间差不多远。中间断层的历史，到哪里去了？
时至今日，仍没有找到任何一件夏朝的文字作为自证物。因此近现代的史学界一直有人质疑夏朝存在的真实性。其中就包括了郭沫若、胡适等近代名人。
在河南省西部、山西省南部发现的二里头文化据考证，具备夏文化的年代和地理位置的基本条件，但由于一直未能出土类似殷墟甲骨卜辞的同时期的文字记载，夏朝的存在性始终无法被证实。
另外，河南省新密市新砦遗址也被认为是夏朝遗存，新砦期文化被称为最早的夏文化。总的来说，夏朝遗址有发掘，文物也有出土，但没有文字，而且后世记载较少，所以学界争论很大，仍需更多考古证据来支持论证。
