封建社会君权集中是一直完善的过程，到了明清时代才成为君权高度集中朝代，而以宋朝为分界线，之前朝代属于君权弱势时代，所以有权臣篡位成功也是正常现象。
中国自秦朝开始进入封建社会，表面上来看皇帝乃是天下至尊，言出法随。其实与皇帝争权夺利的势力不少，有百官代表的丞相分权于皇权，两汉是后宫干政与外戚专权，魏晋则是门阀政治，唐朝是宦官乱政与藩镇割据。
宋朝之所以成为分界线，主要在于之前朝代的制度处于一直需要完善的不成熟地步，并不能保证君权稳固，这种情况之下，只能靠皇帝个人素质了，如果皇帝本身雄才大略如汉武帝那般就可以大权在握生杀予夺。如果皇帝资质平平如汉元帝那般王朝轻则由盛转衰重则有亡国之灾。
到了宋朝开始鉴于唐朝的藩镇之祸，开始重文轻武，并且在制度上下手，对于领兵大将多方限制，使其根本拥兵自重不了，虽然军队战斗力直线下降，但也保证了皇权稳固，之后朝代也延续下了这种制度，使君权越来越完善。到了明清甚至是君权高度集中的朝代，这才是宋朝开始没有权臣篡位成功的真正原因。
司马懿架空魏帝成功的背景是曹魏门阀政治时代，他之所以可以成功，是因为他就出自门阀士族，又拉拢了大部分的门阀士族，获取了支持才架空魏帝成功，在孙子司马炎时代篡位成功，建立了西晋，又称士晋，完成了最后一步。但因为是靠着拉拢门阀士族而建国，根基不稳，所以西晋统一天下仅仅36年以后便亡国。
在说说当时的特殊门阀政治，门阀士族萌生于两汉，由东汉后期累世公卿发展而成，发展鼎盛于魏晋，衰弱于南北朝。
西汉权臣霍光没有篡位，一是他虽然擅权但还是忠心于汉庭的。二是当时西汉的局势很复杂，并非魏晋时代的门阀政治那般单一，西汉的后宫干政外戚专权是出了名的，当时各方势力保持微妙的平衡，霍光可以把持朝政但如果篡位自立，改变利益格局，那么牵一发而动全身，根本没有成功的可能。
杨坚篡位可以说是门阀政治最后的辉煌，虽然门阀士族衰落于南北朝，但瘦死的骆驼比马大，当时北朝中的军功集团形成门阀，是为关陇集团。而杨坚是关陇集团代言人才篡位北周成功，并且一统天下。
杨坚之后，隋炀帝一系列的大手笔不只是使国力衰弱，还使关陇集团利益失损，所以李唐趁势而起，隋朝二世而亡。李唐自唐太宗开始打压关陇集团，到了武则天时期威胁皇权的关陇集团一蹶不起，成为过去式。
唐宋其实大多数时候都是主弱臣强，制度上的不完善使唐朝中后期内有宦官乱政，外有藩镇之患，最终亡于朱温之手。
宋朝虽然同样的是主弱臣强，但宋之重文轻武某种程度上加强了君权，最起码军队上的制度完善，使宋朝及其之后朝代再也没有唐之藩镇那种乱象。
而且宋朝皇帝是与士大夫共治天下的，虽然士大夫分了部分皇权，但与皇帝的利益是一致的，所以宋朝出现不了权臣篡位的，别说皇帝不答应，就是士大夫集团都不答应。所以哪怕南宋后期的奸臣贾似道权势滔天，也没有篡位，最后更是身败名裂而死。
权臣篡位成功的事情也是分朝代的。
中国古代史也可以说是君权集中的历史，读懂了君权集中的过程，你也就知道了为何有些权臣篡位会成功而有些权臣篡位却失败了。
