提到安禄山叛军的失败，不得不说有几个人起了非常关键的作用。
一、李光弼的地道战虽然由于唐玄宗的失误，让本来已经前后失据的安禄山占领了长安，但北都（太原）留守、户部尚书李光弼仍然控制着太原，这里南下可威胁两京（洛阳，长安），东出可抄叛军河北老巢，让安禄山如芒在背，于是派大将史思明、蔡希德、高秀岩、牛廷介四路大军共计十万人围攻太原。李光弼所部不足万人，但他智谋百出，粉碎了叛军的各种攻城手段。
叛军用云梯登城、冲车撞门、土山蚁附，李光弼早就挖好地道，派勇士隐藏在地道口，一见叛军接近城墙就突出捕杀。又制作抛石机发射巨石，将安军攻城器械打碎。接着把地道挖到叛军营下，挖好陷坑，派数千人出城诈降，待叛军地陷慌乱之际猛攻，消灭叛军上万人。这时，安禄山的儿子安庆绪杀了安禄山，命史思明归守河北，蔡希德继续围攻太原。但李光弼乘机出击，大破蔡部，消灭叛军七万余人。继续威胁着叛军的河北后路。
二、三十六将守睢阳当太原之战进行时，安庆绪为了切断唐军财源饷道，派河南节度使尹子奇率军十三万进攻睢阳。太守许远、县令张巡率领六千八百余官兵死守不退，连续激战十六昼夜，有时一天要打退叛军二十次进攻，最终消灭叛军二万余人迫使其退走。三月，尹子奇卷土重来，又被张巡击败，损兵三千。五月，尹子奇第三次攻城，张巡夜间击鼓骚扰叛军，待天明叛军休息时，率将军南霁云、郎将雷万春等十余名将领各率五十名骑兵，突然出城袭击叛军消灭叛军五千余人。
南霁云射伤尹子奇左眼几乎将其生擒。七月尹子奇第四次围攻睢阳。这时粮食已尽，只能杀城中百姓当食物（第一个被吃掉的是张巡的小妾），守军也只剩一千六百人。张巡率军出城烧毁叛军云梯、钩车等攻城器械，但已无力击退叛军。战至八月，守军只剩八百人，城中百姓也已经吃完了（据称被吃掉的有三万人之多），只吃树皮为生。十月九日，守军饿得连兵器都拿不动，城池终被攻破，许张南雷等三十六名守将全部殉国。三十六将殉国三十六将守卫睢阳长达十个月，战斗四百余次，歼敌十二万人，保障了江淮物资供给线，为唐军反攻争取了时间。睢阳陷落时唐军已经收复长安了。三、郭子仪收复两京早在四月，天下兵马副元帅郭子仪就进攻长安，但是因为缺乏骑兵，叛军九千骁骑从两翼夹击唐军，以致溃败。九月，唐军借来回纥骑兵，集中大军十五万，与叛军十万决战于长安城南。
叛军又欲故技重施，结果被回纥骑兵歼灭，唐军乘势布步骑合攻斩首六万，叛军放弃长安。十月，安庆绪集中十五万叛军依山列阵，唐军进攻不利，郭子仪命回纥骑兵自南山而下，袭击叛军侧背，叛军大溃，安庆绪只带着一千多人逃走，唐军收复洛阳。
