太平公主由于参与神农政变有功，李显复位之后，对太平公主十分的尊重，封太平公主为“镇国太平公主”，封五千户，准太平公主拥有像亲王一样开府置邸的权力，太平公主也逐渐走到幕前，积极参与政治并建立自已的势力集团。
公元710年六月，懦弱无能的李显被韦皇后与安乐公主合谋毒死，韦皇后将李崇茂推上皇位，自已临朝称制，准备效仿武则天做第二个女皇帝，韦皇后为了培养自已的势力，严厉打击哪些拥护李唐的功臣，重用韦氏族亲，与以太平公主为首的拥唐派产生了冲突，为了挽救李唐江山，相王李旦的三儿子李隆基暗暗的在策划一场政变。
唐隆元年，李隆基集结了县尉刘幽求，兵部侍郎崔日用，万骑将领葛福顺等人，但凭这些人是无法与韦皇后抗衡的，当时在李唐宗氏里除了相王李旦外，太平公主实力最强，李隆基马上想到了她的姑姑太平公主，太平公主常常跟在武则天身边政治敏感强，同时还参与过神农政变，只有把太平公主拉进自已的阵营，政变才能成功，当李隆基找到太平公主并提出联盟提议时，太平公主表示自已做为王室宗亲，保卫大唐神器不入他人之手是义不容辞的事，有过神农政变的前车之鉴，太平公主知道政变一但成功将获得无比丰厚的利益，于是派自已的儿子薛崇简与手下一起参与了李隆基等诛杀韦后一党的行动中。
公元710年六月，在李隆基与太平公主的精心谋划下，铲除韦氏集团顺利成功，韦后，安乐公主，上官婉儿等人陆续被杀，几天后，太平公主以皇室宗亲的身份引着小皇帝李重茂以皇帝的名义当众宣布把皇位禅让给相王李旦，李旦登基后，对太平公主特别尊重，在决定朝政大事上，也会与太平公主商议，一时间太平公主的权势地位无比显赫，经过她的举荐而平步青云担任要职的人更是不可胜数，影响力更是超过了皇帝李旦。
