朱能是明朝初期朱棣身边的一个骁勇战将，出生在怀远，他的父亲朱亮，曾经跟着太祖皇帝朱元璋一起参与渡江战役，后来经过一番南征北战逐渐累积战功至燕山护卫副千户。
等到父亲去世后，按照当时军中子承父职的规矩，朱能也承接了朱亮的副千户军职。后来天下太平，朱能便被太祖皇帝朱元璋直接委任去跟在燕王朱棣的身边。后来也曾经跟着朝廷的大部队，一起参与了北伐残元的战斗，成功降伏了元太尉乃儿不花。
到了建文元年七月份的时候，朱棣以靖难为旗号造反，朱能配合张玉等人，一起谋杀了北平布政使张昺、都指挥使谢贵等人，成功夺取北平九门，没过多久被彻底控制了整座北平城。朱能因功被提拔为指挥同知。
之后，朱能又在张玉的派遣下前去夺取蓟州，杀死守将都指挥马宣，随即又攻破遵化、雄县等地，生擒杨松、潘忠等守将。
到了至关重要的真定之战时，朱能跟着大部队一起击败了南军主帅耿炳文，在战争的后半段，他还敢带着仅仅三十名死士，就将敌军给一路追击到滹沱河。过后，耿炳文整兵再战，结果又被朱能击败，成功俘获三千余众。在这场战斗中，朱能发挥出色，全程高能表现，因为被加官为都指挥佥事。
后来，面对江阴侯吴高不断地从背后骚扰永平城，对北平老巢造成了直接的威胁，为了解决这个后顾之忧，朱棣带着朱能前去援救永平，成功将敌军击退，并袭取大宁。过后又立即回军救援被李景隆大军重重包围起来的北平，在郑村坝之战中，两军交战，朱能再度发挥出色，击败曹国公李景隆。
到了建文二年时，朱能又跟着大部队接下拿下了广昌、蔚州、大同等地，在至关重要的白沟河之战中，他担任了前锋，成功击败南军平安部。此战获胜后，跟着大部队去进攻济南，但面对铁轩的固守，相持了三个月依旧没能拿下这座城池后，朱棣就只能先带着部队离开了。
在年底时，朱棣再度率军南下，此时南军主将已经由李景隆换成了盛庸。盛庸的能力比起李景隆强了不少，在东昌之战中，他设计将朱棣给团团包围起来。要不是张玉和朱能各带着一支部队前来救援，朱棣估计就直接挂在了这里。
此战，燕军损失惨重，就连大将张玉，也为了救朱棣的性命，而殒命沙场！
建文三年时，在夹河一战中，燕军再度战败折损了大将谭渊，在济南、东昌、夹河的接连受挫后，很多燕军的士气都大为受挫，直到朱能率军赶过来后，奋力作战，连续击败南军，才重振了军中的士气。
建文四年时，燕军又在淝河一战中失利，折损了大将王真，士气再度受挫，很多将领也都在劝朱棣退兵。就在这个关键时刻，朱能按剑而起，正色道：“想当年汉高祖刘邦对战楚霸王项羽，十战九败，然而却凭借想着最后的一场胜利便夺得了天下。我军自南下以来，所取得的胜仗数不胜数，只是如今受一点挫折就打退堂鼓的话，这样的人岂能够做得成大事！”
此话一出，朱棣也跟着厉声斥责，诸将便再也不敢打退堂鼓。不久后，朱能率军南下，击败南军将领平安、陈晖等，又在灵璧之战收降十万南军，凭借着如此赫赫战功，朱能得以被晋封为右军都督佥事。
接下来，在经过几番苦战之后，终于在同年的六月份，朱棣带领着大军来到了淮北，渡过了长江，由金川门攻入南京，当上了永乐皇帝。
九月份，朱棣大封靖难功臣，一向骁勇善战的朱能被授为奉天靖难推诚宣力武臣，封成国公，获赐可以免死的丹书铁券，食禄二千二百石。在功臣排行榜上位列第二，仅次于淇国公丘福。
第二年，朱能因为兼任了太子太傅，所以岁禄被增加了一千石。
永乐四年的时候，南部边疆出现战事，朱棣让朱能去跟着西平侯沐晟、新城侯张辅一起征讨安南，为此朱棣还亲自跑到龙江为其饯行。结果当天一路走到今天广西一带，便暴病而死，年仅三十七岁。
纵观整场靖难之役，朱能和张玉就像是朱棣左右手一般支持着，他打赢了这一场纸面实力悬殊的战争。他们两人如同太祖皇帝朱元璋身边的徐达、常遇春两员开国大将一般，都是十分出色的将领。其中，善谋的张玉整体风格比较像徐达，善战的朱能整体风格比较像常遇春。所以，说朱能是朱棣身边常遇春式的将领也一点都不为过。
