马愉是明王朝前期的一个知名内阁大臣，出生在山东临朐朱位村人，汉朝时期的名将马援是他的父亲。
马愉出身于书香门第，他的家族里前后六代的人，都是苦心专研儒家经典的儒生，在这样氛围下长大的马愉，自然也是一个十分有才华的人，在宣德二年的时候，成功以进士第一名的好成绩，进入朝廷当官，被授予了翰林修撰的官职。宣宗皇帝朱瞻基觉得这是一个不可多得的人才，便特意跑过去勉励他一番，希望他能够在空余时间继续加强学习，以期重用。
到了宣德九年秋天的时候，朝廷将三十七个庶吉士拉进了文渊阁里学习，这三十七人当中就以马愉为首。正统元年时，马愉充经筵讲官，并升迁为侍读学士。
当时，宦官王振由于受到英宗皇帝朱祁镇的宠幸，所以在朝中逐渐狐假虎威，作威作福起来，即便像杨士奇、杨荣、杨溥这样具有名望的内阁重臣，由于年老体衰，也压制不了王振的肆意弄权。
但这三杨的存在始终都威胁到王振，所以王振找了一个日子，对杨士奇和杨荣等人表示：“你们这几个都是朝廷的重臣，然而目前你们都已经处于高龄了，是时候要去考虑换种日子过活了！”
王振的意思很明显，就是要他们主动辞官回乡。对此杨士奇当即表示：“我等老臣愿意尽瘁报国，死而后已。”
然而杨荣却对此表示：“我们这几个老臣已经无力报效皇恩，可以推荐几个有才华的后生去接替我们报效朝廷。”
王振为之感到十分欣喜，只要三杨他们愿意退出朝堂，让他们提拔几个后背算不了什么。
此事过后不久，杨士奇便找来杨荣进行一番抱怨，指责杨荣乱说话。对此杨荣解释称：“王振早就将我们视为眼中钉肉中刺了，以他现在的权势，不是我们可以压制得了的。与其让他提携自己人进入内阁顶替我们的位置，不如我们自己主动退出，让一些同我们一条心的后辈进入朝廷，担任各大要职，这样一来朝堂未必就会全部被王振所节制。”
杨士奇被杨荣的解释给说服了，认为他此举很是深谋远虑。不久后，由他们所推荐的几个大臣，比如侍读学士苗衷、侍讲曹鼐以及马愉，都得到重用。
而马愉更是在后来成功进入内阁，并拜为礼部右侍郎。马愉最终于正统十二年去世，年仅五十三岁，死后被追赠为翰林学士、资善大夫、礼部尚书。
