万历朝鲜之役，自万历二十年，总兵李如松出兵朝鲜开始，历时六年，耗费无数。
战争起因是日本太阁丰臣秀吉在下层武士对于地位和土地的欲望推动下，主动发起的针对明朝的侵略战，这也是日本历史上第一次统一之后的首次对外侵略战争。
抗倭援朝
因为由于地理原因海陆运兵的后勤无法做到补给，于是丰臣秀吉转向矛头向大明的藩国朝鲜遣使，要求朝鲜借道，以便其攻明。面对丰臣秀吉的无理要求，朝鲜君臣毫不犹豫拒绝，并驱逐其使者，这使得恼羞成怒的丰臣秀吉原形毕露，直接起兵攻朝，意图夺下朝鲜半岛这块战略跳板，方便其后期攻明战略的实施。
在这场日本上下层共同推动的战争当中，他们的侵略对象——朝鲜由于重文轻武，已经二十年不闻战事。对于日本人野蛮的猪突战术和狂热的军国主义思想，毫无抵抗之力，以至于在开战的一月之内，朝鲜三都八道尽失，皇帝逃亡边境的义州，向宗主明朝求援复国。
抗击倭寇
而作为朝鲜宗主国的大明，这时候的出兵就显得颇为必要，首先是藩贡形成的主仆国关系让明朝的出兵具有了合法性，其次日本的此次出兵最终目标是大明，明朝选择境外作战不但可以避免本土遭受战火，同样也是天朝上国树立榜样形象的一战。而且作为倭寇滋扰大明沿海的日本本身就被大明所仇视，视之为恶邻。
万历二十一年正月，乘胜追击的李如松派遣副将查大受与朝鲜将领高彦明率塘骑二百侦查开城至王京间道路，以期咬住敌军后部，逼其决战。
在侦查中查大受利用明军骑兵优势，成功将前来断后侦查的日军斥候队击杀六十余人，并得当地土民情报——日军已经全部退出京城。
后李如松率领本部三千拔营，前往碧蹄馆汇合先期驻扎于此的查大受塘骑所部。
二十六日丑时，日军一部率先占领碧蹄馆周围砺石岭，并派少量部众以铁炮攻击查大受所部三千余人，并以减旗少人之策引诱查大受来攻，可是查大受所率辽东铁骑却凭借机动性形成以少打多局面，日军后在援军支援下才迫使查大受退兵往碧蹄馆，汇合前来支援的总兵李如松。
前锋接战，让经验丰富的李如松意识到日军并未溃败，随后迅速转变布置，形成鹤翼阵，可是正午十分，两万日军突然出现，占领碧蹄馆外围望客砚。
随后李如松且战且退，直至惠阴岭下，可是日军奇兵迅速运动到明军右侧山上，以少量兵力攻击明军，配合前来进攻的日军主力包夹明军。
左右御敌的明军情急之下略显慌乱，以至于日军与明军全面近战，战局瞬间陷入焦灼状态。陷入包围的明军奋战六时，至黄昏时杨元率明军中军赶来，抢占战场右翼，以炮轰击日军，掩护明军大部撤退。
是役，双方均损失惨重，靡费甚多。明军也由先前进攻态势转为防御，后勤及兵力都已无力支撑李如松再进。
此后，李如松转而以政治手段期望解决此次战争，却引来日军再次增兵，将战争规模扩大。
抗倭
六年战争，三起三伏，过程中有朝鲜君臣妄图借此削弱宗主国对朝鲜掌控力而欺瞒日军实力，致使李如松中期兵败，以至无力再攻，只能以使者促成虚假的藩贡关系。
而日本也在前期的踌躇满志中被明朝的强大军力震慑，漫长的战争让中层武士看不到获得土地和财富的希望，以至于矛盾再次向内部回转，威胁到以丰臣秀吉为首的太阁统治。
最终，这场由日军发动的异想天开地战争，因为丰臣秀吉死于京都，露梁海战明朝舟师覆灭日军，打破了日军妄图从海上退回本土的计划，取得了的决定性胜利，拉上了这场历史大戏的帷幕。
纵观全局，此次日本发动战争实属输毒于外，将国内武士的渴求和贫瘠土地直接的矛盾转嫁到外部，此后的对外侵略战争也多以此为本质发动。
而对于朝鲜来说，这次的战争不但从根本上摧毁了朝鲜的政府架构，而且也达到了削弱明朝掌控力的目的。并且为朝鲜世家在朝堂上的势力来了一次大洗牌，也直接埋下朝日之间仇恨的种子。
相较于前二者，此次战役获得的那些许影响力，对于明朝的负面影响则更加强大，征战六载，死伤数万，国库耗银八百万两，以至于明朝无力遏制东北女真族的崛起，只能坐看其进一步发展壮大，威胁东北地区乃至京师等地，成为明朝未来数十年的首要敌人。
总而言之，唇亡齿寒，国门之藩属，不能不救，不得不救，没有朝鲜作为缓冲，明朝将直面侵略，所承受的代价更加巨大，也无法满足天朝上国的形象需求，对周围藩属之邦也无法使其信服。
