1409年8月，67岁的丘福北征鞑靼途中不幸兵败身亡。收到消息后，朱棣大为震怒，立即夺去了丘福的“淇国公”勋爵，将他的家人全部流放海南。在说到丘福时，年近五旬的朱棣竟破口大骂：
“丘福久经战阵，却不顾属下劝阻，执意听信敌人之言，误中圈套，致使全军覆灭，损威辱国，死有余辜。”
自1380年加入燕山中护卫后，丘福与朱棣之间的关系越来越亲密。在二十六年的朝夕相处中，朱棣常以兄弟称呼于他，而丘福也以“靖难第一功臣”回报了朱棣的宠信。可朱棣无论如何也想不明白，作为他麾下最得力的干将，丘福为何会如此耻辱地结束一生？他是否如朱棣所说的那样“听信敌人之言”呢？他的死因究竟是什么呢？
靖难第一功臣
丘福是朱棣的护卫。朱棣就任燕王后，燕山护卫就成了他的嫡系部队。当时，丘福官居燕山中护卫千户，他比朱棣大17岁，在朱棣眼里，丘福是一位不可多得的将才。
在燕王府中，朱棣最信赖丘福、张玉、朱能三人。私下里，四人以兄弟相称。然而，丘福作为年龄最大的将领，打仗却异常凶猛。因此，靖难之前，丘福官拜副将，统领众军。
当时，朱允炆四处削藩，周王等被贬为平民，湘王更是被逼自杀。在北平布政史张昺捉拿朱棣前，丘福在王府将他秘密诛杀。而后，丘福、张玉、朱能夺取九门，控制北平城，跟随朱棣起兵靖难。
然而，朱棣的这一举动完全在朱允炆的意料之中。朱棣起兵不久，南军大将耿炳文进抵真定，讨伐燕军。当时，朱棣麾下兵马不多，战备不齐。但在丘福、张玉的左冲右突之下，硬生生地将耿炳文击退，为朱棣争取了宝贵的时间。不久后，丘福跟随朱棣北上大宁，不仅拿下了宁王朱权的十万铁骑，还招揽了大将陈亨。
在靖难初期，丘福一直统领朱棣麾下最精锐的骑兵。白沟河之战时，丘福位列先锋陈亨之后，却率先攻入南军大营，击溃李景隆。然而，陈亨、张玉相继战死于济南、东昌后，丘福就被朱棣调任先锋，攻城掠阵。
事实上，只要朱棣坐镇中军时，丘福的大军就会高歌猛进。薛禄攻不下济州城，丘福到来后，填平护城河，一马当先，不畏生死，不仅拿下了济州，还焚烧了南军数万艘船只。盛庸陈兵淮河南岸，丘福亲率敢死队，深夜渡河，绕至盛庸身后发动袭击，助力朱棣顺利渡河。而在事关生死的浦子口大战中，丘福联手朱高煦击溃徐辉祖，实现了“靖难”的成功。
1402年，朱棣在南京称帝。当时，朱棣效仿他的父亲朱元璋大封功臣，并赐免死铁券。朱能、徐忠等靖难名将纷纷在御前争功，讨要爵位。而丘福却躲在人后，一言不发。朱棣曾感叹道：
“丘将军的功劳，我心里最明白啊。”
随后，朱棣册封丘福为“淇国公”，赐免死铁券，子孙世袭。除了赐封爵位外，朱棣还加封他为太子太师，位列武将之首。
朱棣的叮嘱
当时，朱元璋时期的开国名将所剩无几，后辈中徐达的儿子徐辉祖战败后圈禁在家，李文忠的儿子李景隆甘当叛徒，遭到弃用。朱棣麾下诸将中，唯有丘福、朱能二人最受信赖。丘福敦厚老实，朱能豁达干练。因此，每逢战事，朱棣必跟二人商议，再做决断。
1406年，朱能在征讨安南途中病逝身亡，“靖难四国公”只剩下丘福一人。不久后，鞑靼在北方崛起，不仅多次入侵大明边境，还诛杀了朱棣派遣的使者郭骥。暴怒中的朱棣在杨士奇、夏原吉的劝说下，放弃亲征想法，改派大将领兵北伐鞑靼，重振大明国威。
当时，明军中最适合统帅之位的就是新近崛起的张玉的儿子张辅，可他正在安南接替朱能平定叛乱，无法抽调北上。而64岁的丘福虽是“靖难第一功臣”，威望极重，但他一直充任先锋，鲜少单独统兵。于是，朱棣特意调遣王聪、火真、王忠、李远四位侯爷辅佐丘福，领兵十万，北征鞑靼。
在丘福出发前，朱棣千叮万嘱，说道：“到了开平以北，一切需谨慎行事，就算见不到敌人，也不要麻痹大意。即使这一次没有取得胜利也没有关系，下次我们还有机会。”
在朱棣心中，他仍旧希望这位最年长的将军能够起到拱卫大明国土的作用，但他更不希望因此一战，折损丘福的名声。丘福出发后，朱棣一再下旨：“若是军中有谁妄言容易取胜的，切不可听信。”
朱棣如此唠叨，是因为他太了解丘福的性格了。26年的相处中，朱棣深知，丘福只能当将，而不能挂帅。若非朝中无人，他是万万不敢派遣丘福孤军深入的。
惨遭被杀
果不其然，丘福刚渡过胪朐河，就在散兵游勇中俘虏了鞑靼的尚书。这本是一个拙劣的反间计，可丘福却不以为然，他坚信尚书所言鞑靼可汗本雅失里就在前方不远处。
当时，丘福所统大军并未跟随，他的身边只不过有一千余人。按照以往作战习惯，丘福总会先行刺探敌情，可此次他身兼统帅，却仍冒险行动，当真是有勇无谋。
安平侯李远有意阻拦丘福的冒险行动，连连说道：“这个尚书的话并不可信，如今我们兵微将少，一旦深入，必定中敌奸计。”
可丘福已被即将到来的胜利冲昏了头脑，不仅拒绝了李远的请求，还命尚书为向导，趁夜掩杀过去。在路上，丘福遇到了两拨佯装溃败的鞑靼军马，这让丘福更加坚信，本雅失里可汗就在前方三十里处。
当时，看出鞑靼人阴谋诡计的李远、王聪再次劝谏丘福，说道：“敌人示军以弱，诱我孤军深入，将军听信他人之言，盲目率军前进，恐已进入敌人包围网。如今之计，进无可进，退无可退，不如结营固守，以待援军。”
然而，丘福仍旧不为所动，他怒斥李远：“我是大将军，还是你是大将军？”李远无奈，只好大喊：“当初陛下对将军说了什么，难道您都忘了吗？”可惜，即使李远抬出朱棣的圣旨，丘福依然不屑一顾，只不过说了句：“违令者斩！”
丘福的固执、盲目最终将一千名明军送进了鞑靼的圈套中。武城侯王聪战死，丘福、李远、火真、王忠惨遭俘虏，在被鞑靼部招降时，丘福保持了明军骁将的气节，他以手指天、大骂鞑靼部，随即被杀害，明军首战鞑靼，折损一公四侯，全军覆灭。
收到消息后，朱棣极为震怒。自靖难之后，他就饱受国民争议，本欲借此树立威信，却被丘福搞得一塌糊涂。盛怒之下，朱棣夺去了丘福“淇国公”的勋爵，将他的家人全部流放海南。在“靖难四国公”中，张玉、朱能、陈亨的后人都荣耀一生，唯有丘福，身兼“靖难第一功臣”的名号，却丧师辱国，令朱棣大失所望。
