胡善祥生于建文四年四月初十（1402年5月11日），在前一年朱棣决定直接率兵南下临江一决，不再与盛庸、平安等人纠缠。到胡善祥出生的这一个月，恰好朱棣一路打到了扬州，她出生一个多月后朱棣进入南京城。胡善祥的父亲胡荣当时只是个锦衣卫百户，并未参与靖难，他个小官也没理由参与。
胡家的教养显然很不错，胡善祥的姐姐胡善围在明太祖年间，便因才色被选为尚宫。她同样才色双全，举止庄重，颇有贤明。就连皇室也听说了她的贤明，永乐十五年（1417年），将她选为皇太孙的正妃。明朝或许不考虑门第，但对人品显然看得极重，更何况是未来的皇后。然而比较遗憾的是，端庄贤淑，常常不易得皇帝的心。
在胡善祥进宫之前，已经有一个人伴在朱瞻基身侧，这个人便是后来的孙皇后。孙氏少年时期就颇有美色，她的父亲孙忠，是永城县的主簿。与明仁宗张皇后的母亲彭城伯夫人是老乡，于是乎时常进宫的彭城伯夫人便总替孙氏贤德，她倒是很会抓明皇室选妃的重点。但由于孙氏进宫的时候才十来岁，便在张氏宫中养了几年，与朱瞻基也算是青梅竹马。
但天下人都很同情这位品德高尚的废后，张皇后喜爱她，时常召她去清宁宫。内廷有宴会的时候，也让胡氏居于孙皇后之上，这令孙皇后很不快。可她没有办法，张太后又是皇帝的亲生母亲，不快也只能忍着。正统七年（1442年）十月，太皇太后张氏崩，胡氏很是伤心。第二年十一月初五也跟着去了，“静慈仙师”，值得一提的是朱瞻基后来也为废后一事悔过。
曾不无遗憾的对身边近臣说：这些都是朕年少轻狂时才会干出的事情。人心素来是向着品德高尚的，等孙太后一崩逝，便有人请求复胡皇后的位号，包括孙太后的儿媳钱皇后。天顺七年（1463年）闰七月，英宗上尊谥号“恭让诚顺康穆静慈章皇后”，祔帝谥。为她修陵寝，不祔庙，永清公主祔葬。
