我国的古代史其实也是一部战争史，因为在历史演进的过程中，几乎每一时期都伴随着战争。在悠久的战争史上，无数名将创造下了自己的辉煌战绩，也造就了许多名垂青史、令后人津津乐道的著名战役，随着评书小说的兴起，武将们的个人能力更是成为了世人所敬仰的标准，许多的将领在书中能够“于万军丛中取上将首级”，宛如天神。
不过，正所谓“单丝不成线，孤木不成林”，在真实的古代战争中，真正决定战争局势和获胜方的往往是士兵的数量、战斗力、武器配置、战术素养，以及后勤保障等等。正因为士兵如此重要，我国历代对士兵的招募制度因时而变，适应社会条件，举例来说，唐朝初年采用府兵制，而中期则改用募兵制。那么，大唐为何要改府兵制为募兵制呢？
我们先来看看这府兵制和募兵制到底各有什么特点。府兵制的最大特点是“兵农合一”，也就是说，百姓平时在家耕作，有战事时便披挂上阵，而且，这一制度下的士兵需要自备战马、武器等装备。著名南北朝民歌《木兰辞》中，木兰替父从军，却还要“东市买骏马，西市买鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭”，便是这一制度的反映。
这一延续两百多年的制度起源于北魏时期，在西魏时正式确立，又在此后不断发展完善，到唐太宗时发展至巅峰。唐朝初期，在中央设置了“军府”，府中的士兵和军官都来源于百姓，而士兵平时是各自耕作，战争来临则入伍作战，这样，朝廷既不用承担士兵们和平时期的军费，也不会因征兵练兵耽误太多耕作的时间。
后来，“募兵制”代替了“府兵制”，而实际上，募兵制早在战国初期便被著名军事家吴起所创造和采用了。《荀子》记载吴起在魏国靠募兵制建立的军队道：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”
和府兵制的“来者不拒”不同，募兵制是朝廷提供优厚的待遇，从而吸引能人异士前来投军，因为是精挑细选，其战斗力当然是比一般的部队要强上不少。吴起的“魏武卒”本就是身体素质优越的士兵，再加上吴起本人的训练和指挥，其战斗力就更是独步于战国时期。
周安王十三年(前389)，吴起率领五万魏武卒在“阴晋之战”中大胜兵力十倍于己的秦军，《吴子》中记载道：“五万之众……兼车五百乘，骑三千匹，而破秦五十万众。”这一战便展现出了募兵制的强大之处。
唐玄宗时期，朝廷先是按照府兵制来征兵，那时边关战乱不断，士兵们所需要服役的期限被迫延长，而当时军队腐败严重，士兵的军饷被严重克扣，本就是被迫从军的他们战斗积极性进一步降低。
此外，由于平时缺少训练和磨合，士兵们作战生疏，缺乏默契，又时常不服从军官的指令，作战时“兵不识将、将不识兵”，士气、战力都十分低下，导致了府兵制走向尽头。此后，唐朝廷大面积推行募兵制，才将这一局面进行了缓解。
